敏捷

      敏捷开发:敏捷开发以用户的需求进化为核心,采用迭代、循序渐进的方法进行软件开发。在敏捷开发中,软件项目在构建初期被切分成多个子项目,各个子项目的成果都经过测试,具备可视、可继承和可运行使用的特征。换言之,就是把一个大项目分为多个相互联系,但也可独立运行的小项目,并分别完成,在此过程中软件一直处于可使用的状态。

      敏捷开发的核心思想:以人为本,适应变化。

     敏捷开发的四大宣言:个体和协作胜过过程和工具;正在运行的软件胜过完备的文档;客户参与胜过合同谈判;响应变化胜过遵循计划。

     敏捷开发的十二大原则:对我们而言,最重要的是通过尽早和不断交付有价值的软件满足客户需求;我们欢迎需求的改变,甚至在开发的最后阶段(拥抱变化);经常交付可以工作的软件(几周到几个月);可以工作的软件是进度的主要度量标准;敏捷过程提倡可持续开发。出资人、开发人员和用户应该总是维持不变的节奏;业务人员和开发者应该在整个项目过程中始终在一起工作;在开发小组中最有效率也是最有效果的信息传达方式是面对面的交谈;围绕斗志高昂的人进行软件开发,给开发者提供适宜的环境,满足他们的需求,并相信他们能够完成任务;对卓越技术和良好设计的不断追求将有助于提高敏捷性;简单(尽可能减少工作量的艺术至关重要);最好的架构、需求和设计都源自自我组织的团队;每隔一定时间,团队都要总结如何更有效率,然后相应地调整自己的行为。

 

  

(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例与代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码与实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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