【modbus协议】Modbus-TCP消息帧格式

协议描述

在ModbusTCP/IP协议中,串行链路中的主/从设备分别演变为客户端/服务器端设备。即客户端相当于主站设备,服务器端相当于从站设备。基于TCP/IP网络的传输特性。Modbus协议在TCP/IP上的实现是在TCP/IP协议层上的应用,它需要一个完整的 TCP/IP协议栈作为支撑,Modbus TCP/IP服务器端通常使用端口502作为接收报文的端口。

• 客户端：

  • 发起通信：客户端主动建立连接并发送请求。
  • 发送请求：客户端可以发送读取、写入和其他类型的请求（如功能代码）。
  • 接收响应：客户端接收并处理服务器的响应。

• 服务器：

  • 等待请求：服务器处于监听状态，等待客户端的请求。
  • 处理请求：服务器解析接收到的请求，并执行相应的操作（如读取寄存器、写入数据等）。
  • 发送响应：服务器将结果返回给客户端。

• Modbus TCP 客户端是发起请求的角色，通常用于发送数据给服务器。

• Modbus TCP 服务器是响应请求的角色，通常用于提供数据给客户端。

Modbus Application Header 结构