PWM信号&舵机

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PWM（脉冲宽度调制）是一种通过调节占空比来模拟信号的技术，常用于控制舵机。舵机控制需要约20ms周期的50Hz脉冲，其中高电平时间在0.5ms到2.5ms之间，对应舵机的角度变化，1.5ms为中位角度，对应180度。
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1.什么是PWM信号

PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制，通过脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（形状&幅值），对模拟信号电平进行数字编码，即通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化（占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比）。

通俗的解释可以参考一篇知乎的回答

这里主要研究用于控制舵机的PWM信号。主要关注占空比。

2.PWM信号控制舵机

PWM舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲(一个信号周期)/即频率50Hz，该脉冲的高电平部分时间一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms，1.5ms为中位角度，以180度舵机为例，对应的关系如下：

0.5ms0度
1.0ms45度
1.5ms90度
2.0ms135度
2.5ms180度

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单片机PWM信号控制舵机原理与应用
总结以上内容，利用单片机PWM信号进行舵机控制涉及到PWM信号基础、单片机PWM发生机制、舵机的结构与功能、以及如何通过编写程序来精确控制舵机的转动角度。掌握这些知识点能够帮助设计出稳定可靠的舵机控制系统。
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