白话经典算法:冒泡,直接插入,希尔,快速排序

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冒泡排序是非常容易理解和实现,,以从小到大排序举例:

设数组长度为N。

1.比较相邻的前后二个数据,如果前面数据大于后面的数据,就将二个数据交换。

2.这样对数组的第0个数据到N-1个数据进行一次遍历后,最大的一个数据就“沉”到数组第N-1个位置。

3.N=N-1,如果N不为0就重复前面二步,否则排序完成。

 

按照定义很容易写出代码:

[cpp]  view plain copy
  1. //冒泡排序1  
  2. void BubbleSort1(int a[], int n)  
  3. {  
  4.        int i, j;  
  5.        for (i = 0; i < n; i++)  
  6.               for (j = 1; j < n - i; j++)  
  7.                      if (a[j - 1] > a[j])  
  8.                             Swap(a[j - 1], a[j]);  
  9. }  


下面对其进行优化,设置一个标志,如果这一趟发生了交换,则为true,否则为false。明显如果有一趟没有发生交换,说明排序已经完成。

[cpp]  view plain copy
  1.   
[cpp]  view plain copy
  1. //冒泡排序2  
  2. void BubbleSort2(int a[], int n)  
  3. {  
  4.        int j, k;  
  5.        bool flag;  
  6.   
  7.        k = n;  
  8.        flag = true;  
  9.        while (flag)  
  10.        {  
  11.               flag = false;  
  12.               for (j = 1; j < k; j++)  
  13.                      if (a[j - 1] > a[j])  
  14.                      {  
  15.                             Swap(a[j - 1], a[j]);  
  16.                             flag = true;  
  17.                      }  
  18.               k--;  
  19.        }  
  20. }  

再做进一步的优化。如果有100个数的数组,仅前面10个无序,后面90个都已排好序且都大于前面10个数字,那么在第一趟遍历后,最后发生交换的位置必定小于10,且这个位置之后的数据必定已经有序了,记录下这位置,第二次只要从数组头部遍历到这个位置就可以了。

[cpp]  view plain copy
  1. //冒泡排序3  
  2. void BubbleSort3(int a[], int n)  
  3. {  
  4.     int j, k;  
  5.     int flag;  
  6.       
  7.     flag = n;  
  8.     while (flag > 0)  
  9.     {  
  10.         k = flag;  
  11.         flag = 0;  
  12.         for (j = 1; j < k; j++)  
  13.             if (a[j - 1] > a[j])  
  14.             {  
  15.                 Swap(a[j - 1], a[j]);  
  16.                 flag = j;  
  17.             }  
  18.     }  
  19. }  

冒泡排序毕竟是一种效率低下的排序方法,在数据规模很小时,可以采用。数据规模比较大时,最好用其它排序方法。


直接插入排序(Insertion Sort)的基本思想是:每次将一个待排序的记录,按其关键字大小插入到前面已经排好序的子序列中的适当位置,直到全部记录插入完成为止。

 

设数组为a[0…n-1]。

1.      初始时,a[0]自成1个有序区,无序区为a[1..n-1]。令i=1

2.      将a[i]并入当前的有序区a[0…i-1]中形成a[0…i]的有序区间。

3.      i++并重复第二步直到i==n-1。排序完成。

 

下面给出严格按照定义书写的代码(由小到大排序):

[cpp]  view plain copy
  1. void Insertsort1(int a[], int n)  
  2. {  
  3.     int i, j, k;  
  4.     for (i = 1; i < n; i++)  
  5.     {  
  6.         //为a[i]在前面的a[0...i-1]有序区间中找一个合适的位置  
  7.         for (j = i - 1; j >= 0; j--)  
  8.             if (a[j] < a[i])  
  9.                 break;  
  10.   
  11.         //如找到了一个合适的位置  
  12.         if (j != i - 1)  
  13.         {  
  14.             //将比a[i]大的数据向后移  
  15.             int temp = a[i];  
  16.             for (k = i - 1; k > j; k--)  
  17.                 a[k + 1] = a[k];  
  18.             //将a[i]放到正确位置上  
  19.             a[k + 1] = temp;  
  20.         }  
  21.     }  
  22. }  

这样的代码太长了,不够清晰。现在进行一下改写,将搜索和数据后移这二个步骤合并。即每次a[i]先和前面一个数据a[i-1]比较,如果a[i] > a[i-1]说明a[0…i]也是有序的,无须调整。否则就令j=i-1,temp=a[i]。然后一边将数据a[j]向后移动一边向前搜索,当有数据a[j]<a[i]时停止并将temp放到a[j + 1]处。

[cpp]  view plain copy
  1. void Insertsort2(int a[], int n)  
  2. {  
  3.     int i, j;  
  4.     for (i = 1; i < n; i++)  
  5.         if (a[i] < a[i - 1])  
  6.         {  
  7.             int temp = a[i];  
  8.             for (j = i - 1; j >= 0 && a[j] > temp; j--)  
  9.                 a[j + 1] = a[j];  
  10.             a[j + 1] = temp;  
  11.         }  
  12. }  


再对将a[j]插入到前面a[0…j-1]的有序区间所用的方法进行改写,用数据交换代替数据后移。如果a[j]前一个数据a[j-1] > a[j],就交换a[j]和a[j-1],再j--直到a[j-1] <= a[j]。这样也可以实现将一个新数据新并入到有序区间。

[cpp]  view plain copy
  1. void Insertsort3(int a[], int n)  
  2. {  
  3.     int i, j;  
  4.     for (i = 1; i < n; i++)  
  5.         for (j = i - 1; j >= 0 && a[j] > a[j + 1]; j--)  
  6.             Swap(a[j], a[j + 1]);  
  7. }  

希尔排序的实质就是分组插入排序,该方法又称缩小增量排序,因DL.Shell于1959年提出而得名。

 

该方法的基本思想是:先将整个待排元素序列分割成若干个子序列(由相隔某个“增量”的元素组成的)分别进行直接插入排序,然后依次缩减增量再进行排序,待整个序列中的元素基本有序(增量足够小)时,再对全体元素进行一次直接插入排序。因为直接插入排序在元素基本有序的情况下(接近最好情况),效率是很高的,因此希尔排序在时间效率上比前两种方法有较大提高。

 

以n=10的一个数组49, 38, 65, 97, 26, 13, 27, 49, 55, 4为例

第一次 gap = 10 / 2 = 5

49   38   65   97   26   13   27   49   55   4

1A                                        1B

        2A                                         2B

                 3A                                         3B

                         4A                                          4B

                                  5A                                         5B

1A,1B,2A,2B等为分组标记,数字相同的表示在同一组,大写字母表示是该组的第几个元素, 每次对同一组的数据进行直接插入排序。即分成了五组(49, 13) (38, 27) (65, 49)  (97, 55)  (26, 4)这样每组排序后就变成了(13, 49)  (27, 38)  (49, 65)  (55, 97)  (4, 26),下同。

第二次 gap = 5 / 2 = 2

排序后

13   27   49   55   4    49   38   65   97   26

1A             1B             1C              1D            1E

        2A               2B             2C             2D              2E

第三次 gap = 2 / 2 = 1

4   26   13   27   38    49   49   55   97   65

1A   1B     1C    1D    1E      1F     1G    1H     1I     1J

第四次 gap = 1 / 2 = 0 排序完成得到数组:

4   13   26   27   38    49   49   55   65   97

 

下面给出严格按照定义来写的希尔排序

[cpp]  view plain copy
  1. void shellsort1(int a[], int n)  
  2. {  
  3.     int i, j, gap;  
  4.   
  5.     for (gap = n / 2; gap > 0; gap /= 2) //步长  
  6.         for (i = 0; i < gap; i++)        //直接插入排序  
  7.         {  
  8.             for (j = i + gap; j < n; j += gap)   
  9.                 if (a[j] < a[j - gap])  
  10.                 {  
  11.                     int temp = a[j];  
  12.                     int k = j - gap;  
  13.                     while (k >= 0 && a[k] > temp)  
  14.                     {  
  15.                         a[k + gap] = a[k];  
  16.                         k -= gap;  
  17.                     }  
  18.                     a[k + gap] = temp;  
  19.                 }  
  20.         }  
  21. }  

很明显,上面的shellsort1代码虽然对直观的理解希尔排序有帮助,但代码量太大了,不够简洁清晰。因此进行下改进和优化,以第二次排序为例,原来是每次从1A到1E,从2A到2E,可以改成从1B开始,先和1A比较,然后取2B与2A比较,再取1C与前面自己组内的数据比较…….。这种每次从数组第gap个元素开始,每个元素与自己组内的数据进行直接插入排序显然也是正确的。

[cpp]  view plain copy
  1. void shellsort2(int a[], int n)  
  2. {  
  3.     int j, gap;  
  4.       
  5.     for (gap = n / 2; gap > 0; gap /= 2)  
  6.         for (j = gap; j < n; j++)//从数组第gap个元素开始  
  7.             if (a[j] < a[j - gap])//每个元素与自己组内的数据进行直接插入排序  
  8.             {  
  9.                 int temp = a[j];  
  10.                 int k = j - gap;  
  11.                 while (k >= 0 && a[k] > temp)  
  12.                 {  
  13.                     a[k + gap] = a[k];  
  14.                     k -= gap;  
  15.                 }  
  16.                 a[k + gap] = temp;  
  17.             }  
  18. }  


再将直接插入排序部分用 白话经典算法系列之二 直接插入排序的三种实现  中直接插入排序的第三种方法来改写下:

[cpp]  view plain copy
  1. void shellsort3(int a[], int n)  
  2. {  
  3.     int i, j, gap;  
  4.   
  5.     for (gap = n / 2; gap > 0; gap /= 2)  
  6.         for (i = gap; i < n; i++)  
  7.             for (j = i - gap; j >= 0 && a[j] > a[j + gap]; j -= gap)  
  8.                 Swap(a[j], a[j + gap]);  
  9. }  

这样代码就变得非常简洁了。

  

附注:上面希尔排序的步长选择都是从n/2开始,每次再减半,直到最后为1。其实也可以有另外的更高效的步长选择


快速排序由于排序效率在同为O(N*logN)的几种排序方法中效率较高,因此经常被采用,再加上快速排序思想----分治法也确实实用,因此很多软件公司的笔试面试,包括像腾讯,微软等知名IT公司都喜欢考这个,还有大大小的程序方面的考试如软考,考研中也常常出现快速排序的身影。

 

总的说来,要直接默写出快速排序还是有一定难度的,因为本人就自己的理解对快速排序作了下白话解释,希望对大家理解有帮助,达到快速排序,快速搞定。

 

快速排序是C.R.A.Hoare于1962年提出的一种划分交换排序。它采用了一种分治的策略,通常称其为分治法(Divide-and-ConquerMethod)。

该方法的基本思想是:

1.先从数列中取出一个数作为基准数。

2.分区过程,将比这个数大的数全放到它的右边,小于或等于它的数全放到它的左边。

3.再对左右区间重复第二步,直到各区间只有一个数。

 

虽然快速排序称为分治法,但分治法这三个字显然无法很好的概括快速排序的全部步骤。因此我的对快速排序作了进一步的说明:挖坑填数+分治法:

先来看实例吧,定义下面再给出(最好能用自己的话来总结定义,这样对实现代码会有帮助)。

 

以一个数组作为示例,取区间第一个数为基准数。

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

72

6

57

88

60

42

83

73

48

85

初始时,i = 0;  j = 9;   X = a[i] = 72

由于已经将a[0]中的数保存到X中,可以理解成在数组a[0]上挖了个坑,可以将其它数据填充到这来。

从j开始向前找一个比X小或等于X的数。当j=8,符合条件,将a[8]挖出再填到上一个坑a[0]中。a[0]=a[8]; i++;  这样一个坑a[0]就被搞定了,但又形成了一个新坑a[8],这怎么办了?简单,再找数字来填a[8]这个坑。这次从i开始向后找一个大于X的数,当i=3,符合条件,将a[3]挖出再填到上一个坑中a[8]=a[3]; j--;

 

数组变为:

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

48

6

57

88

60

42

83

73

88

85

 i = 3;   j = 7;   X=72

再重复上面的步骤,先从后向前找,再从前向后找。

从j开始向前找,当j=5,符合条件,将a[5]挖出填到上一个坑中,a[3] = a[5]; i++;

从i开始向后找,当i=5时,由于i==j退出。

此时,i = j = 5,而a[5]刚好又是上次挖的坑,因此将X填入a[5]。

 

数组变为:

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

48

6

57

42

60

72

83

73

88

85

可以看出a[5]前面的数字都小于它,a[5]后面的数字都大于它。因此再对a[0…4]和a[6…9]这二个子区间重复上述步骤就可以了。

 

 

对挖坑填数进行总结

1.i =L; j = R; 将基准数挖出形成第一个坑a[i]。

2.j--由后向前找比它小的数,找到后挖出此数填前一个坑a[i]中。

3.i++由前向后找比它大的数,找到后也挖出此数填到前一个坑a[j]中。

4.再重复执行2,3二步,直到i==j,将基准数填入a[i]中。

照着这个总结很容易实现挖坑填数的代码:

int AdjustArray(int s[], int l, int r) //返回调整后基准数的位置

{

       int i = l, j = r;

       int x = s[l]; //s[l]即s[i]就是第一个坑

       while (i < j)

       {

              // 从右向左找小于x的数来填s[i]

              while(i < j && s[j] >= x)

                     j--; 

              if(i < j)

              {

                     s[i] = s[j]; //将s[j]填到s[i]中,s[j]就形成了一个新的坑

                     i++;

              }

 

              // 从左向右找大于或等于x的数来填s[j]

              while(i < j && s[i] < x)

                     i++; 

              if(i < j)

              {

                     s[j] = s[i]; //将s[i]填到s[j]中,s[i]就形成了一个新的坑

                     j--;

              }

       }

       //退出时,i等于j。将x填到这个坑中。

       s[i] = x;

 

       return i;

}

 

再写分治法的代码:

void quick_sort1(int s[], int l, int r)

{

       if (l < r)

    {

              int i = AdjustArray(s, l, r);//先成挖坑填数法调整s[]

              quick_sort1(s, l, i - 1); // 递归调用

              quick_sort1(s, i + 1, r);

       }

}

这样的代码显然不够简洁,对其组合整理下:

//快速排序

void quick_sort(int s[], int l, int r)

{

    if (l < r)

    {

              //Swap(s[l], s[(l + r) / 2]); //将中间的这个数和第一个数交换 参见注1

        int i = l, j = r, x = s[l];

        while (i < j)

        {

            while(i < j && s[j] >= x) // 从右向左找第一个小于x的数

                            j--; 

            if(i < j)

                            s[i++] = s[j];

                    

            while(i < j && s[i] < x) // 从左向右找第一个大于等于x的数

                            i++; 

            if(i < j)

                            s[j--] = s[i];

        }

        s[i] = x;

        quick_sort(s, l, i - 1); // 递归调用

        quick_sort(s, i + 1, r);

    }

}

 

快速排序还有很多改进版本,如随机选择基准数,区间内数据较少时直接用另的方法排序以减小递归深度。有兴趣的筒子可以再深入的研究下。

 

注1,有的书上是以中间的数作为基准数的,要实现这个方便非常方便,直接将中间的数和第一个数进行交换就可以了。




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SLAM(同步定位与地图构建)是移动机器人实现自主导航的基础技术,其核心在于通过传感器数据实时估计位姿并构建环境栅格地图。slam_toolbox作为ROS 2 Humble及后续LTS版本官方主推的2D SLAM后端,采用图优化+闭环检测架构,兼顾实时性、鲁棒性与工程可维护性。相比cartographer和hector_slam,它原生支持ROS 2、参数精简、诊断友好,特别适合硬件资源有限、缺乏IMU或深度相机的差速机器人平台。本文聚焦真实部署场景,覆盖RPLIDAR等常见2D激光雷达与TurtleBo

weixin_30596165的博客 356

白话经典算法系列之八 白话经典算法之七大排序总结篇

目录 一.冒泡排序 二.直接插入排序 三.希尔排序 四.直接选择排序 五.归并排序 六.快速排序 七.堆排序 在我的博客对冒泡排序,直接插入排序,希尔排序,直接选择排序,归并排序,快速排序和堆排序这七种常用的排序方法进行了详细的讲解,并做成了电子书以供大家下载。下载地址为:http://download.youkuaiyun.com/detail/morewindows/4443208。 ...

不二的博客 173

用AG9311芯片DIY一个多功能Type-C扩展坞:从原理图到PCB布局的保姆级指南

本文详细介绍了如何利用AG9311芯片DIY多功能Type-C扩展坞,涵盖从原理图设计到PCB布局的全过程。AG9311芯片作为高性价比的Type-C控制器,支持HDMI 2.0、USB 3.0、PD快充和千兆网口,适合硬件爱好者打造个性化扩展坞。文章还提供了调试技巧和进阶优化建议,帮助读者轻松完成项目。

weixin_42520909的博客 404

白话经典算法

白话经典算法系列之一 冒泡排序的三种实现 https://blog.youkuaiyun.com/MoreWindows/article/details/6657829 冒泡排序是非常容易理解和实现,,以从小到大排序举例: 设数组长度为N。 1.比较相邻的前后二个数据,如果前面数据大于后面的数据,就将二个数据交换。 2.这样对数组的第0个数据到N-1个数据进行一次遍历后,最大的一个数据就“沉”到数组第N-1个...

AthlenaA的博客 736

PCL 三维重建 泊松曲面重建算法

本文介绍了基于泊松曲面重建算法的三维重建过程。泊松重建是一种利用点云数据生成三维表面的算法,它基于点云的法线估计和泊松方程的求解,能够生成光滑且连续的曲面模型。该方法适用于复杂形状和细节的表面重建。

纵马踏花向自由 1087

OpenCV计算机视觉实战(11)——边缘检测详解

在本节中,我们系统介绍了三大经典边缘检测算子,包括 Sobel 算子:一阶导数平衡了噪声抑制与边缘提取,结合方向信息可用于纹理分析与车道检测;Laplacian 算子:二阶导数对微小亮度突变尤为敏感,配合零交叉和细化技术,可精确捕捉任意方向的细节边缘;Canny 算法:集成多阶段处理与双阈值策略,通过多尺度融合与自适应阈值优化,达到抗噪与细节兼顾的卓越效果。

qq_30167691的博客 4374

七大排序-------直接插入排序、希尔排序、选择排序、堆排序、冒泡排序、快速排序、 归并排序

(博客中有每个分开的详细讲解~~~) 排序算法: 插入排序 直接插入排序 希尔排序 选择排序 选择排序 堆排序 交换排序 冒泡排序 快速排序 归并排序 归并排序 插入排序: 打扑克 //直接插排 ¥ //时间复杂度---O(n^2) ...

陌上人如玉,公子世无双。 553

如何在 UniApp 中接入讯飞语音听写功能 文末附vue3+vue2完整代码

在开发过程中,我遇到了讯飞接口返回空数据的问题。通过仔细检查传送的每一帧数据,我发现问题出在第一帧的配置信息以及 Base64 数据的切片。确保每一帧的数据正确且符合接口要求,问题就能够得到解决。希望这个过程能帮助你在项目中顺利对接讯飞语音识别。

代码简单说 Vue、JAVA、PHP、Node.js 熟练运用,接口、架构、性能全搞定。 995

关于几种排序的白话总结+动图(码上方便自己回忆)

                            对于排序算法的白话总结+动图   ps(多图预警) 一、理解 · 交换排序:冒泡排序、快速排序 1.冒泡排序:       挨个把最大值元素向右传递(比较相邻元素大小之后选择是否互换位置),传递一次排序完成一个,直至完成所有的排序(反之则传递最小值)。 2.快速排序:       先选择出一个基准,然后从左往右找到小于基准...

阳阳阳的博客 1948

汉书HE8,好用的汇编代码编写工具

汉书HE8,好用的汇编代码编写工具早期编写汇编代码所用功能强大

廖雪峰Python教程[完整版]

廖雪峰的python教程整理的,已经排好版了,而且还是完整的,适合小白

白话经典算法之七大排序

本篇转至白话经典算法之七大排序 MoreWindows 白话经典算法之七大排序 这是本人在研一上课时所整理的文档,包括冒泡排序,直接排序这七种常用的排序方法,这些文章不仅使我在考试中取了不 错的成绩,也为后来顺利面过迅雷,腾讯,微软打下了良好的基 础,现在整理成电子书形式,希望能对大家有所帮助。 白话经典算法之七大排序目录 1.白话经典算法系列之一 冒泡排序的三种实现 2.白话经典算

sunyinggang的博客 463

IDEA的使用指南

IDEA基于java的使用手册,可以最快速的上手,在使用中不断的丰富自己的使用技巧.

白话经典算法-常见排序算法的实现与性能比较

[转]常见排序算法的实现与性能比较 原文地址在这里,这里是多个排序算法全部整理过来的。整理转载过来只是为了自己阅读方便。 http://blog.youkuaiyun.com/morewindows/article/details/7961256 首先回顾下各种排序的主要思路: 一.       冒泡排序 冒泡排序主要思路是: 通过交换使相邻的两个数变成小数在前大数在后,这样每

rongwenbin的专栏 950

Java【希尔排序】算法, 大白话式图文解析(附代码)

学数据结构与算法怎么少得了排序? 七大排序算法之[希尔排序] 详细图解, 深入浅出!!!结尾附[总体对比分析]

yzhcjl_的博客 2540

白话经典算法系列之八 七大排序总结篇

在我的博客对冒泡排序,直接插入排序,直接选择排序,希尔排序,归并排序,快速排序和堆排序这七种常用的排序方法进行了详细的讲解,并做成了电子书以供大家下载。下载地址为:http://download.youkuaiyun.com/detail/morewindows/4443208。 有网友提议到这本《MoreWindows白话经典算法之七大排序》电子书讲解细致用来平时学习是非常好的,但是页数有22

稻草人技术博客 767

Java【直接插入排序】算法, 大白话式详细图文解析(附代码)

学数据结构与算法怎么少得了排序? 七大排序算法之[直接插入排序]详细图解, 结尾附[总体对比分析]

yzhcjl_的博客 3353

【白话经典算法系列之八】 MoreWindows白话经典算法之七大排序总结篇

在我的博客对冒泡排序,直接插入排序,直接选择排序,希尔排序,归并排序,快速排序和堆排序这七种常用的排序方法进行了详细的讲解,并做成了电子书以供大家下载。下载地址为:http://download.youkuaiyun.com/detail/morewindows/4443208。        有网友提议到这本《MoreWindows白话经典算法之七大排序》电子书讲解细致用来平时学习是非常好的,但是页数

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