应用层直接操作gpio口及出现的问题sh: write error: Device or resource busy

/sys/class/gpio/sys/class/gpio/export

文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

/sys/class/gpio/unexport 

用于通知系统取消导出

/sys/class/gpio/gpiochipX

目录保存系统中GPIO寄存器的信息，

包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数

导出一个引脚的操作步骤

1.计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

2.向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：

echo 12 > /sys/class/gpio/export

3.direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出

echo out > direction

注意：direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，

并将value设置为相应的1或0。

但最近在执行第一步的时候，即:echo 12 > export  时出现了这么一个问题：

sh: write error: Device or resource busy

这个出现这个问题的原因呢就是，你将要使用的这个gpio口之前已经申请过了，如果你一定要使用它，你必须得在申请它的地方将其释放掉，（这再告诉你们下，你释放了它，它的状态将保持不变，还是你没释放之前的状态，不一定对啊，反正至少我的是这样的），因为在你 执行echo 12 > export 的这个过程它还得去重新申请一遍，所以当然就申请不到咯。