A Prompting-based Approach for Adversarial Example Generation andRobustness Enhancement

文章介绍了一种新的词级攻击策略,区别于基于候选词集的搜索方法,它利用预训练语言模型(PLM)在特定上下文中生成替换词,通过恶意触发器影响模型预测,创建更自然的攻击文本。该方法包括即时构建和候选生成两个步骤,其中触发器设计是关键,用于引导掩码填充过程改变模型的行为。

词级生成

现有的词级攻击主要基于从一些预先给定的候选词集中搜索替换词。我们的生成攻击方法会提示PLM在恶意触发文本的影响下修改原始输入中的某些单词。与这些基于搜索的攻击不同,我们的方法不从给定的集合中选择替换,而是在给定的上下文中生成替换。因此,它可以生成更丰富、更流畅的句子。PAT包括两个主要步骤:即时构建和候选生成。

我们提出了一种变体提示构造方法,该方法包含两个主要步骤:屏蔽x中的某些位置以获得x0,以及将x0与恶意触发器连接。为了引导掩码填充过程改变下游模型的预测,应该设计一个触发器,它是包含攻击者恶意目的的附加文本。这种触发器可能与标签有关。给出一个普通示例x,这两个步骤可以简单地写为:

### MOKA 开放世界机器人操作概述 MOKA 是一种创新性的框架,旨在使机器人能够在开放环境中执行复杂的操纵任务。该框架利用基于标记的视觉提示技术来指导机器人的动作[^1]。 #### 基于标记的视觉提示机制 为了实现在未知环境下的有效交互,MOKA 使用特定设计的视觉标记作为引导信号。这些标记被放置在目标物体周围或表面上,提供给机器人清晰可见的位置指示和操作指令。当摄像头捕捉到带有编码信息的图像时,算法会解析其中蕴含的数据并转换成具体的运动命令。这种方法不仅提高了识别精度,而且简化了训练模型所需的数据集构建过程。 ```python def parse_visual_prompt(image): """ 解析来自图像中的视觉标记,并返回相应的操作指令。 参数: image (numpy.ndarray): 输入RGB图像 返回: dict: 包含位置和其他必要参数的操作指令字典 """ markers = detect_markers_in_image(image) instructions = {} for marker_id, position in markers.items(): instruction = decode_marker(marker_id) instructions.update({ 'position': position, **instruction }) return instructions ``` #### 实现细节与优势 - **鲁棒性**: 即便是在光照变化较大或者存在遮挡的情况下,精心设计的标记依然能够保持较高的检测成功率; - **灵活性**: 可以轻松调整不同场景下的需求,只需改变所使用的标记样式即可适应新的应用场合; - **效率高**: 减少了对大规模标注数据的需求,在一定程度上降低了开发成本和技术门槛; 通过上述方式,MOKA 成功实现了让机器人理解复杂多变的真实世界的潜力,为自动化领域带来了全新的可能性。
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