学习总结:常用设计模式

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  • 常用设计模式

创建型设计模式

单例模式:只创建一次实例,节省系统开销。

工厂模式:分为简单工厂模式,工厂方法模式和抽象工厂模式。简单工厂模式就是根据传入的参数返回一个实例,而工厂方法模式就是定义一个工厂接口,然后再由实现类来继承接口,来实现多态。抽象工厂模式提供一个接口里面有多个工厂的接口,可以实现多个不同的产品实例。

 

行为型

观察者模式:定义了对象之间的一对一或一对多的依赖,当一个对象改变时,它的所有依赖者都会收到通知并自动更新。

 

结构型

适配器模式:定义一个包装类,用来包装不兼容接口的对象。

代理模式:就是首先有一个服务接口,然后有一个真实对象实现了这个接口,然后一个代理对象中调用了这个真实对象。这个是静态代理模式,有时候一个代理对象要实现多个真实对象,就可以利用反射机制,进行动态代理。

 

  • 设计模式  具体到一个模式的应用

1单例模式 Spring的bean就是单例模式

2代理模式 Spring AOP Mybatis中的Mapper动态代理

3观察者模式: Java Swing控件 Spring中的listener 教师给学生发送作业通知

4适配器模式:

5工厂模式

(1)简单工厂 Spring的BeanFactory

(2)工厂方法模式

(3)抽象方法模式

 

 

  • 工厂方法模式和抽象工厂模式区别

工厂方法模式就只有一个抽象产品类

而抽象工厂模式可以实现多个抽象产品类。

 

  • 抽象简单工厂区别

简单工厂直接返回一个实例。

抽象工厂返回多个抽象产品类。

 

 

 

CARLA仿真:自定义地图与AI车辆行为编程 CARLA仿真:自定义地图与AI车辆行为编程 ,人工智能,计算机视觉,大模型,AI,本文围绕CARLA仿真平台,介绍了其基础功能与安装方法,详解地图系统,包括预设地图的加载切换及自定义地图的创建、导入与优化。还阐述了AI车辆的创建、属性设置、销毁,以及行为控制,如交通规则遵守、路径规划、复杂行为编程和行为树应用。同时涉及传感器与车辆感知、交通场景构建、自定义地图与AI行为结合应用、高级应用,以及常见问题解决方案和学习资源,为CARLA仿真应用提供全面指导。 阅读详情

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