本文探讨了L2级辅助驾驶方案的控制算法规范，包括自适应巡航控制和车道保持辅助系统。算法核心在于识别车道、车辆和障碍物，做出相应控制决策。提供的示例代码展示了如何实现这一功能。实际应用中，还需结合传感器数据、环境感知和决策模块，确保安全性和可靠性。
随着汽车技术的不断发展，辅助驾驶功能成为现代汽车的重要特性之一。在本文中，我们将详细介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法规范，并提供相应的源代码示例。
L2级辅助驾驶方案旨在提供车辆的部分自动化驾驶功能，包括自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）。控制算法是实现这些功能的关键，它需要能够准确地识别车道线、车辆和障碍物，并做出相应的控制决策。
以下是一个简化的L2级辅助驾驶方案控制算法的示例代码：
def control_algorithm(current_speed, desired_speed, current_lane, detected_obstacles):
# 自适应巡航控制（ACC）
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