Unity判断一个点在多边形内的情况

1.使用射线法

从点的位置向右发射射线
如果射线命中多边形的次数为奇数,则在多边形内;
如果射线命中多边形的次数为偶数,则不在多边形内 如下图所示
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

代码实现:
先将多边形放在一个矩形区域内,首先判断点是不是在矩形区域,如果不在则直接返回

public bool IsInPoly(Vector3[] vertices, Vector3 point)
{
   
   
    //先将多边形放置在矩形区域
    Vector3 polyMin = vertices[0];
    Vector3 polyMax = vertices[0];

    for(int i = 0; i < vertices.Length; i
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