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RSS订阅原创 单片机刷题错题集
1、单片机内部计数器可实现最大计数值：65536（2的16次方），由单片机内部的16位计数器/定时器决定（51单片机有2个16位计数器T0和T1，每个计数器都是由两个8位寄存器THx和TLx组成）当单片机的振荡晶体频率为12MHz，一个机器周期就等于 1 us（微秒）因为晶体振荡一次叫时钟周期。晶体振荡12次为一个机器周期。一个机器周期 = 12 * 晶体振荡周期（12分频）
2025-12-05 11:49:18
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原创 【嵌入式Linux应用之——I2C协议应用编程、SMBus协议】
本文介绍了Linux系统下I2C系统的核心结构体及其功能。I2C传输通过I2CController与I2CDevice完成，关键结构体包括：1）i2c.client存储设备地址和所属总线指针；2）i2c.adapter记录控制器编号和传输算法；3）i2c_msg定义数据传输格式，包含缓存区、长度、地址和读写标志。此外还提及SMBus协议，这些结构体共同构成了Linux I2C子系统的基础框架。
2025-11-26 16:31:43
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原创 通讯协议（一）： I2C协议
摘要：I2C总线采用双线结构（SCL时钟线和SDA数据线），支持多主机多从机通信。协议通过起始/停止信号控制通信流程，主机发送7位地址和读写位选择从机。数据传输以字节为单位，每个字节后需应答信号。协议支持时钟同步机制和总线仲裁功能，确保多主机竞争时数据完整性。硬件上采用漏极开路结构实现线与逻辑，为仲裁和同步提供基础。I2C具有简单布线、地址寻址和冲突检测等特点，广泛应用于电子设备间通信。
2025-11-24 15:43:50
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原创 韦东山嵌入式入门笔记之——应用开发基础篇（九）多线程编程
本文介绍了Linux系统中线程的基本概念和使用方法，包括线程标识、创建、控制等。主要内容包括：1) 线程的创建与标识；2) 线程同步机制，如信号量和互斥锁；3) 条件变量的使用。通过示例代码演示了如何实现线程间的通信与同步，解决临界资源访问问题。文章还提供了实际编程指导，包括编译选项和系统命令查看线程状态的方法。
2025-11-19 21:49:31
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原创 韦东山嵌入式入门笔记之——应用开发基础篇（八）网络通信
本文概述了网络通信基础概念，重点介绍TCP和UDP协议的区别。主要内容包括：1）网络通信三要素（源、目的、长度）及IP端口作用；2）服务器(server)和客户端(client)的角色区分；3）网络五层模型简介，强调应用层和运输层的重要性；4）TCP提供可靠传输和流量控制，适合要求数据完整性的场景；5）UDP无连接、低延迟的特点使其更适合实时应用如视频通话。文章通过对比两种协议的特点和应用场景，帮助读者理解网络通信的基本原理。
2025-11-04 16:24:17
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原创 韦东山嵌入式入门笔记之——应用开发基础篇（七）tslib框架分析
摘要：tslib是一个开源触摸屏访问库，提供触摸数据处理功能。其核心在于plugins目录下的模块，每个模块提供read和read_mt函数分别处理单点和多点触摸数据。
2025-11-03 11:02:59
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原创 韦东山嵌入式入门笔记之——应用开发基础篇（七）电阻屏和电容屏
摘要：本文介绍了触摸屏的分类和工作原理。文中还通过实验数据展示了单点和多点触摸时的数据上报差异。
2025-10-29 10:29:15
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原创 韦东山嵌入式入门笔记之——应用开发基础篇（七）APP访问硬件的方式
本文介绍了APP访问硬件设备的四种方式：1. 查询方式（非阻塞读取）；2. 休眠-唤醒方式（阻塞读取）；3. POLL/SELECT机制（定时等待）；4. 异步通知。重点阐述了poll/select的工作原理和使用方法，包括设置监测文件、事件类型和超时处理。此外还说明了通过ioctl获取设备信息的参数格式和用法，特别是读取输入设备evbit时的request参数设置方法。这些机制为应用程序与硬件交互提供了灵活多样的通信方式选择。
2025-10-27 17:34:35
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原创 二叉树经典算法完全指南：从遍历到应用
目录二叉树基础知识TreeNode 结构定义int val;// 节点值// 左子树指针// 右子树指针// 构造函数二叉树遍历方式。
2025-10-27 17:32:07
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原创 韦东山嵌入式入门笔记之——应用开发基础篇（七）输入系统应用编程7.2
本文介绍了Linux输入系统框架及调试方法。输入系统采用分层架构：硬件驱动层获取设备数据，核心层统一数据格式，事件层通过handler处理事件。输入事件用input_event结构体表示，包含type（事件类型）、code（具体事件）和value（事件值）。文章详细解析了鼠标、键盘和触摸屏三类典型输入事件的数据结构，并提供了调试技巧：如何查看设备节点及其对应设备类型、如何读取输入事件的数据。
2025-10-24 14:42:13
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原创 C语言 fstat 函数
它可以将文件的状态信息（例如文件类型，权限，所有者，大小等）填充到一个 struct stat 结构体中。其中，fd 是需要查询状态的文件的文件描述符，buf 是一个指向 struct stat 的指针，函数将把查询到的文件状态信息填充到这个结构体中。stat系统调用系列包括了fstat、stat和lstat，它们都是用来返回“相关文件状态信息”的，三者的不同之处在于设定源文件的方式不同。// 文件系统I/O块大小。// 文件类型和权限。// 最后状态改变时间。
2025-09-25 14:18:41
410
原创 图像存储方式：RGB格式
本文介绍了RGB图像格式的存储原理。主要内容包括：1. RGB格式分类（32bpp/24bpp/16bpp）及其存储特点，32/24位采用RGB888格式，16位常用RGB565；2. 物理存储顺序说明，24位RGB888实际以BGR顺序存储，32位为BGRA；3. 寄存器存储的小端序特性对多字节数据的影响；4. RGB888转RGB565的位操作转换方法，通过掩码提取高位并重新组合。文章特别强调了物理存储顺序与寄存器存储顺序的区别，以及不同位深格式间的转换原理。
2025-07-26 12:09:39
961
原创 数据结构——【图】
原创笔记，摘录自B站印度三哥的油管天才程序员的教学视频https://www.bilibili.com/video/BV1Fv4y1f7T1?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=6622fd4eeb9d549152be3599fb16d8fc&p=42
2025-07-08 16:37:15
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原创 数据结构——【动态内存】
（1）栈Stack：存储所有函数调用执行的信息和所有局部变量（称为栈帧，栈帧里包括函数的运行状态，还有函数内调用的局部变量，函数一次性调用结束就会清空该部分内存）（2）堆Heap：存放临时数据，存储空间的大小不固定（使用malloc或new函数时会用到）（4）代码段Code（Text）：存储所有需要被执行的指令。（3）全局区Global：存放全局变量的部分。
2024-12-16 21:11:03
133
原创 ARM、STM32的相关概念
电源引脚（V开头引脚，包括VDD、VBAT等）、晶振引脚（OSC引脚，分为高速和低速）、复位引脚（NRST）、下载引脚、BOOT引脚（BOOT0，另外如PB2引脚复位后也可做为BOOT1，但只在M3/4中才有)、GPIO引脚。而STM32就属于M3系列内核，其中ST：意法半导体，M：MCU/MPU，32：支持32位的处理器，相关资料可从ST中文社区网下载。纵向是字母，横向是数字，十字交叉格就是管脚，如第一行前两个是A1引脚和A2引脚。⑤是引脚默认功能，⑥是引脚复用功能，其中重定义是通过重映射的复用功能。
2023-05-18 12:10:32
433
原创 蓝牙模块
一 、模块简介嵌入式蓝牙串口通讯模块（简称蓝牙模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。当模块处于命令响应工作模式（或者AT模式）时能才能执行 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。（AT指令就是我们PC与一些终端设备（例如蓝牙，WiFi模块）之间进行通信的，配置这些终端设备参数的一套指令。）在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事
2021-03-23 21:43:35
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原创 电机模块驱动
//初始化TIMX,设置TIMx的ARR,PSC//arr：自动重装载初值，psc为预分频值，两者配合控制定时器时钟的周期//定时器选择TIM1static void TB6612_ADVANCE_TIM1_Mode_Config(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t arr,uint16_t psc,uint16_t duty) { //-----------------时基结构体初始化-------------------------/ TIM_...
2021-03-22 11:14:49
351
原创 超声波避障小车
超声波模块采用HC-SR04超声波模块，该芯片具有较高的集成度以及良好的稳定性，测度距离十分精确，十分稳定。供电电压为DC5V供电电流小于10mA，探测距离为0.010m-3.5m，一共有四个引脚VCC(DC5V)、Triger（发射端）、Echo（接收端）、GND（地）。实物长这样：该模块是利用单片机的IO触发电平测距，过程如下：单片机内部利用普通定时器产生一个高电平信号之后，超声波就可以自主发送8个频率为40khz的方波，然后等待信号的返回；若有信号返回，单片机IO口就立刻输出一高电平，高
2021-03-22 09:48:41
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原创 HC05蓝牙串口通信模块
HC-05蓝牙串口通信模块应该是使用最广泛的一种蓝牙模块之一了。因为HC05模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块，可以不用知道太多蓝牙相关知识就可以很好的上手。说白了，只是个蓝牙转串口的设备，你只要知道串口怎么编程使用，就可以实现了所谓的透明传输（透传）。此文章中用蓝牙模块实现手机蓝牙控制STM32芯片的功能。一、蓝牙模块的调试待完善二、手机蓝牙控制STM32单片机实现功能：手机通过蓝牙，向STM32单片机发送消息，STM32接收到消息之后原封不动的返回给手机。当然如果掌握了这...
2021-03-21 16:34:21
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原创 STM32串口通信：USART
一、通信接口背景知识设备之间通信的方式1、一般情况下，设备之间的通信方式可以分成并行通信和串行通信两种。它们的区别是：串行通信：数据按位顺序传输。优点：占用引脚资源少，缺点：速度相对较慢。并行通信：数据各个位同时传输。优点：速度快，缺点：占用引脚资源多。串口通信一般是以帧格式传输数据，即一帧一帧传输，每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息，可能还有校验信息。2、串行通信的分类（1）按照数据传送方向，分为：单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输；半双工：允许数据在两个方向.
2021-03-20 23:09:22
1684
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原创 韦东山嵌入式入门笔记之——应用开发基础篇（七）
本文介绍了中文字符点阵显示的两个关键问题：编码格式和区位码原理。在编码方面，详细说明了如何在GCC编译器中通过-finput-charset和-fexec-charset参数指定源文件和可执行文件的编码格式（GB2312或UTF-8），并演示了编码转换过程及常见错误。在区位码部分，解释了HZK16字库中通过GB2312编码查找汉字点阵数据的原理，以“中”字为例说明了区码和位码的计算方法，并指出每个区包含94个汉字，区位码从0xa1开始以兼容ASCII码。
2021-02-17 18:24:14
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原创 韦东山嵌入式入门笔记之——应用开发基础篇（六）点阵字符显示
本文介绍了ASCII字符和中文字符在LCD上的点阵显示原理与实现方法。对于ASCII字符，通过8x16点阵数组获取字符数据，根据亮1暗0判断像素状态进行描点显示。中文字符显示则需考虑编码格式（GB2312/UTF-8）转换问题，使用HZK16点阵字库，通过区位码计算字符位置。
2021-02-16 23:08:53
538
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原创 编码基础——字符编码方式
本文介绍了字符编码的三种主要标准：ASCII、ANSI和UNICODE，以及UNICODE的四种实现方式（UTF-16 LE/BE、UTF-8）。ASCII使用7位表示128个字符；ANSI扩展ASCII，用1-2字节表示字符，但存在地区兼容性问题；UNICODE为全球字符提供统一编码。重点解析了UTF-8的变长编码机制，其通过字节高位标记长度信息，有效解决了字节丢失导致的乱码问题，相比定长编码更具容错性。不同编码方式各具特点，适用于不同场景需求。
2021-02-16 15:21:54
457
1
原创 开发板上的第一个APP和驱动程序
注：开发板以IMX6ULL PRO开发板为例！！！正文一、在开发板上编译程序即使用交叉编译器编译程序1、最重要的是先找到交叉编译的前缀：（1）一种运用自动补全功能：输入 arm- 然后加Tab键，就会出来想要的前缀（2）第二种方法是查看环境变量CROSS_COMPILEbook@100ask:~$ echo $CROSS_COMPILEarm-linux-gnueabihf-2、如果不是交叉编译则会在开发板上报错为格式出错$ arm-linux-gnueabi...
2021-02-02 22:02:17
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原创 编程前的准备
一、连接开发板1、如图所示2、安装 USB 串口模块驱动打开设备管理器查看端口：让 Windows 自动安装，如果电脑没有显示出端口号，就需要手动安装驱动（用驱动精灵）。从驱动精灵官网下载一个驱动精灵，安装、运行、检测，会自动安装上串口驱动。二、连接终端MobaXterm打开串口1、打开 MobaXterm，点击左上角的“Session”，在弹出的界面选中“Serial”，如下图所示选择端口号（前面设备管理器显示的端口号 COM21）、波特率（Speed 115200）、流控（Flow Co
2021-02-01 13:46:18
695
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原创 韦东山嵌入式入门笔记之——应用开发基础篇（五）Framebuffer应用编程
本文介绍了Framebuffer应用编程原理，重点讲解了如何通过Linux系统控制LCD显示。主要内容包括：1) Framebuffer作为储存帧图像数据的内存，其大小取决于LCD分辨率和颜色深度；2) 显示原理是应用程序填充Framebuffer，LCD控制器循环读取显示；3) 详细说明了像素点位置计算、颜色格式转换方法；4) 提供了关键API函数的使用说明，包括open、ioctl、mmap等；5) 给出了完整的描点函数实现代码，支持8/16/32位颜色格式。最后附上完整的Framebuffer应用编程
2021-02-01 10:21:32
491
1
原创 韦东山嵌入式入门笔记之——应用开发基础篇（四）文件I/O
本文介绍了Linux中的文件I/O基本概念和操作方法。主要内容包括：1) Linux将所有资源都视为文件，通过标准接口访问；2) 文件来源包括硬件设备和虚拟文件系统；3) 两类I/O函数（标准IO和系统调用IO）及其调用流程；4) 文件访问方法（通用I/O模型和特殊方法）和查询帮助命令；5) 系统调用进入内核的机制。
2021-01-31 16:40:08
340
1
原创 GCC编译器的选项
本文介绍了GCC编译器的常用选项及其功能，主要分为预处理、编译、汇编、链接等阶段的控制选项。关键选项包括：-c（生成目标文件）、-S（生成汇编代码）、-E（仅预处理）、-o（指定输出文件名）。此外还涉及警告选项(-Wall)、调试选项(-g)、优化选项(-O0~-O3)以及链接器选项(-l、-static等)。文章还介绍了目录选项(-I、-L)用于指定头文件和库文件的搜索路径，并比较了静态链接与动态链接的区别
2021-01-27 16:43:03
2449
原创 韦东山嵌入式入门笔记之——应用开发基础篇（一）交叉编译与GCC编译器
本文介绍了交叉编译流程及GCC编译器使用要点。主要内容包括：1）交叉编译准备工作；2）gcc与交叉编译器的区别；3）C文件、头文件和库文件的编译路径设置方法；4）GCC编译过程详解（预处理、编译、汇编、链接）；5）动态库与静态库，二者的优缺点；6）文章还提供了常用的GCC命令参数及多文件编译方法
2021-01-27 11:23:41
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