Samtec 工业思考 | 该为工业机器人设计匹配哪种连接器？

【摘要/前言】

机器人已经与人类社会相处了数十年，这里指的机器人Robots并不是那些登上头条或在技术大会上引起轰动的可爱或未来主义的设计。它们是在幕后工作的机器，负责制造我们日常生活中使用的许多产品。

【机器人设计遇到的难题】

按照今天的标准，这些工业机器人的智能程度相对较低，但它们发挥着重要作用。它们被设计用来重复执行相同的任务，而且非常精确。汽车行业使用工业机器人已经超过半个世纪了。它们从事危险或枯燥的工作，如焊接、喷漆和装配。

为工业机器人创建连接器解决方案令制造商头痛不已，关键的考虑因素是可靠性。当我们描述一个连接器时，我们通常使用配接周期作为衡量其使用寿命的关键标准。一个配接周期被定义为对连接器进行一次配接和不配接的行为，大多数制造商公布了每种类型的最低预期配接周期数，作为衡量其可靠性的标准。

如果在现实世界中使用连接器时，其实际性能有很大的差异，这并不奇怪。在清洁和舒适的环境中，如果由有经验的技术人员正确使用，连接器的寿命可能远远超过需要的时间。相反，如果在恶劣的现场条件下使用连接器，并且经常匆忙地拔掉插头，用户可能会发现它的使用寿命远远低于预期。当我们看一下工业机器人必须执行任务的工厂车间时，很容易出现这种情况。

为机器人设计时面临的另一个问题是运动。机器人的运动速度很快，往往是在多个方向上，而且连续几个小时甚至几天都是如此。机器人的所有部分--它的手臂和附属物--都需要相互连接，以提供它们工作所需的数据、电源和信号。每个移动的关节对设计师来说都是一个问题。