服务器资源监控之Perfmon

本文介绍如何在Linux系统中安装配置JAVA环境,并通过top命令监控系统资源使用情况。此外,还介绍了如何安装perfmon进行性能监控。

Linux安装配置JAVA

我电脑用的Mac,在本地下载有 jdk-8u291-linux-x64.tar.gz,可以使用下面命令上传至服务器

公式就是:scp 本地路径  Linux登录用户名@Linuxip地址:+Linu路径。例如这里的路径就是/home/a
sudo scp /Users/***/Desktop/jdk-8u291-linux-x64.tar.gz ubuntu@ubuntuIP:/home/ubuntu/app

服务器解压文件及配置环境变量

cd /home/ubuntu/app
chmod 775 jdk-8u291-linux-x64.tar.gz     //  授权
tar -zxvf jdk-8u291-linux-x64.tar.gz        // 解压的的jdk-8u291-linux-x64
sudo mv jdk-8u291-linux-x64 /usr/local/jdk1.8   // 移动 jdk-8u291-linux-x64 文件夹到 /usr/local下并重命名为 jdk1.8
sudo vim /etc/profile

在文末添加上下面配置

export JAVA_HOME=/usr/local/jdk1.8
export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JAVA_HOME/jre/bin:$PATH:$HOME/bin

# 使配置生效
source /etc/profile

下载安装perfmon

官方下载地址 https://github.com/undera/perfmon-agent

# 服务器使用命令下载
wget https://github.com/undera/perfmon-agent/releases/download/2.2.3/ServerAgent-2.2.3.zip

# 添加权限
chmod 775 ServerAgent-2.2.3.zip

# 解压
unzip ServerAgent-2.2.3.zip

# 进入文件夹
cd ServerAgent-2.2.3

# 启动服务
startAgent.sh

# 后台启动服务(默认端口号为 444 ,尽量不使用默认端口)
nohup ./startAgent.sh --udp-port 0 --tcp-port 1888&

jmeter 配置

添加监控器image
开始运行jmeter,查看资源的使用率image

服务器使用命令监控资源的使用

  • top命令
1.作用
top命令用来显示执行中的程序进程,使用权限是所有用户。

2.格式
top [-] [d delay] [q] [c] [S] [s] [i] [n]

3.主要参数
d:指定更新的间隔,以秒计算。
q:没有任何延迟的更新。如果使用者有超级用户,则top命令将会以最高的优先序执行。
c:显示进程完整的路径与名称。
S:累积模式,会将己完成或消失的子行程的CPU时间累积起来。
s:安全模式。
i:不显示任何闲置(Idle)或无用(Zombie)的行程。
n:显示更新的次数,完成后将会退出top。

例: top -d 1    // 每1秒刷新数据

第一行是任务队列信息,同uptime命令的执行结果。eg.
top  -  15:09:51  up  17  days  ,  3:38  ,  4  users  ,  load  average  :  1.09  ,  3.39  ,  4.76

15:09:51  当前时间
up 17 days , 3:38  系统运行时间,格式为时:分
4  users  当前登录用户数
load average : 1.09 , 3.39 , 4.76  系统负载,即任务队列的平均长度。
三个数值分别为1分钟、5分钟、15分钟前到现在的平均值。

第二、三行为进程和CPU的信息。当有多个CPU时,这些内容可能会超过两行。eg.
Tasks  :  115  total  ,  1  running  ,  114  sleeping  ,  0stopped  ,  0zombie
Cpu(s)  :  16.1  us  ,  2.0  sy  ,  0.0  ni  ,  79.5  id  ,  1.4 wa  ,  0.0  hi  ,  1.0 si , 0.0 st

Tasks : 115 total  进程总数
1 running  正在运行进程数
114  sleeping  睡眠进程数
0  stopped  停止进程数
0  zombie  僵尸进程数
Cpu(s) : 16.1%  us  用户空间占用CPU百分比
2.0%  sy  内核空间占用CPU百分比
0.0%  ni  用户进程空间内改变过优先级的进程占用CPU百分比
79.5%  id  空闲CPU百分比
1.4%  wa  等待输入输出的CPU时间百分比
0.0%  hi
0.0%  si

最后两行为内存信息。eg.
Mem  :  8169876  k  total  ,  7686472  k  used  ,  483404  k  free  ,  35272  k  buffers
Swap  :  4096532  k  total  ,  160  k  used  ,  4096372  k  free  ,  2477532  k  cached

Mem : 8169876 ktotal  物理内存总量
7686472 k used  使用的物理内存总量
483404 k free  空闲内存总量
35272 k buffers  用作内核缓存的内存量
Swap : 4096532 k total  交换分区总量
160 k used  使用的交换区总量
4096372 k free  空闲交换区总量
2477532 k cached   缓冲的交换区总量。
  • free命令
1.作用
free命令用来显示内存的使用情况,使用权限是所有用户。

2.格式
free [-b-k-m] [-o] [-s delay] [-t] [-V]

3.主要参数
-b -k -m:分别以字节(KB、MB)为单位显示内存使用情况。
-s delay:显示每隔多少秒数来显示一次内存使用情况。
-t:显示内存总和列。
-o:不显示缓冲区调节列。

4.应用实例
free命令是用来查看内存使用情况的主要命令。和top命令相比,它的优点是使用简单,并且只占用很少的系统资源。通过-S参数可以使用free命令不间断地监视有多少内存在使用,这样可以把它当作一个方便实时监控器。
#free -b -s5

使用这个命令后终端会连续不断地报告内存使用情况(以字节为单位),每5秒更新一次。
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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