File utility functions v3.02

YOLO26算法大门区域检测+训练好的模型+285张数据集+pyqt可视化界面.zip 附训练好的 YOLO 权重与 PyQt 可视化检测界面,页面底部含可视化效果预览,毕设/课设开箱即用。 【数据集概况】 · 检测类别(中文):[大门(gates)] 【训练曲线与评估图】 【模型训练配置】 参数 | 值 模型 | yolo26n 训练轮数 | 100 epochs 输入尺寸 | 640x640 批次大小 | 24 优化器 | auto 初始学习率 | 0.01 训练设备 【关键指标汇总】 训练了 64 个 epoch,最终轮指标: 指标 | 数值 mAP50 | **0.6364** mAP50-95 | 0.4539 Precision | 0.7309 Recall | 0.6111 train/box_loss | 0.6662 train/cls_loss | 0.5916 val/box_loss | 1.3351 val/cls_loss | 1.5479 【训练过程分析】 训练过程可分成三个主要阶段:前期、中期和后期。刚开始时,模型的损失函数确实有了显著下降,box_loss 从0.6662开始,经过几轮的迭代,迅速降至0.5左右。但到了中期,loss 的下降速度明显放缓,甚至有停滞不前的趋势。这一现象在val/box_loss的表现上尤其明显,从1.3351缓慢上升至1.4左右,直到训练到64轮时才略有下降。在这一阶段,mAP50从0.6364仅轻微上升到0.64,提升有限。这期间,模型似乎陷入了平台期,进展缓慢,让人感到有些煎熬。从第30轮到第64轮,我频繁查看曲线图,希望能捕捉到一点改善的迹象,但都未能如愿。这个阶段也让我对模型的潜力产生了怀疑,担心训练过程可能需要更长时间才能看到显著改善。 进入后期阶段,尽管损失函数略有下降,但mAP50的提升并不明显,这让人感到非常... 使用场景:毕业设计、课程设计、深度学习入门、工业场景落地验证。 立即下载
{$INCLUDE ../cDefines.inc}
unit cFileUtils;

{                                                                              }
{                       File utility functions v3.02                           }
{                                                                              }
{             This unit is copyright ?2002-2004 by David J Butler             }
{                                                                              }
{                  This unit is part of Delphi Fundamentals.                   }
{                  Its original file name is cFileUtils.pas                    }
{       The latest version is available from the Fundamentals home page        }
{                     http://fundementals.sourceforge.net/                     }
{                                                                              }
{                I invite you to use this unit, free of charge.                }
{        I invite you to distibute this unit, but it must be for free.         }
{             I also invite you to contribute to its development,              }
{             but do not distribute a modified copy of this file.              }
{                                                                              }
{          A forum is available on SourceForge for general discussion          }
{             http://sourceforge.net/forum/forum.php?forum_id=2117             }
{                                                                              }
{ Revision history:                                                            }
{   01/06/2002  3.01  Created cFileUtils from cSysUtils.                       }
{   12/12/2002  3.02  Revision.                                                }
{                                                                              }

interface

uses
  { Delphi }
  {$IFDEF OS_MSWIN}
  Windows,
  {$ENDIF}
  SysUtils;



{                                                                              }
{ Path functions                                                               }
{                                                                              }
const
  PathSeperator = {$IFDEF OS_UNIX} '/'{$ENDIF}
                  {$IFDEF OS_MSWIN}'/'{$ENDIF};

function  PathHasDriveLetter(const Path: String): Boolean;
function  PathIsDriveLetter(const Path: String): Boolean;
function  PathIsDriveRoot(const Path: String): Boolean;
function  PathIsRoot(const Path: String): Boolean;
function  PathIsUNCPath(const Path: String): Boolean;
function  PathIsAbsolute(const Path: String): Boolean;
function  PathIsDirectory(const Path: String): Boolean;
function  PathInclSuffix(const Path: String;
          const PathSep: Char = PathSeperator): String;
function  PathExclSuffix(const Path: String;
          const PathSep: Char = PathSeperator): String;
procedure PathEnsureSuffix(var Path: String;
          const PathSep: Char = PathSeperator);
procedure PathEnsureNoSuffix(var Path: String;
          const PathSep: Char = PathSeperator);
function  PathCanonical(const Path: String;
          const PathSep: Char = PathSeperator): String;
function  PathExpand(const Path: String; const BasePath: String = '';
          const PathSep: Char = PathSeperator): String;

function  PathLeftElement(const Path: String;
          const PathSep: Char = PathSeperator): String;
procedure PathSplitLeftElement(const Path: String;
          var LeftElement, RightPath: String;
          const PathSep: Char = PathSeperator);

procedure DecodeFilePath(const FilePath: String;
          var Path, FileName: String;
          const PathSep: Char = PathSeperator);

function  FileNameValid(const FileName: String): String;
function  FilePath(const FileName, Path: String; const BasePath: String = '';
          const PathSep: Char = PathSeperator): String;

function  DirectoryExpand(const Path: String; const BasePath: String = '';
          const PathSep: Char = PathSeperator): String;

function  UnixPathToWinPath(const Path: String): String;
function  WinPathToUnixPath(const Path: String): String;



{                                                                              }
{ File operations                                                              }
{   MoveFile first attempts a rename, then a copy and delete.                  }
{                                                                              }
type
  EFileError = class(Exception);

function  GetFileSize(const FileName: String): Int64;
function  GetFileDateTime(const FileName: String): TDateTime;
function  GetFirstFileNameMatching(const FileMask: String): String;
function  DirEntryGetAttr(const FileName: String): Integer;
function  DirEntryIsDirectory(const FileName: String): Boolean;
function  FileHasAttr(const FileName: String; const Attr: Word): Boolean;
function  FileIsReadOnly(const FileName: String): Boolean;
procedure CopyFile(const FileName, DestName: String);
procedure MoveFile(const FileName, DestName: String);
function  DeleteFiles(const FileMask: String): Boolean;



{$IFDEF OS_MSWIN}
{                                                                              }
{ Logical Drive functions                                                      }
{                                                                              }
type
  TLogicalDriveType = (
      DriveRemovable,
      DriveFixed,
      DriveRemote,
      DriveCDRom,
      DriveRamDisk,
      DriveTypeUnknown);

function  DriveIsValid(const Drive: Char): Boolean;
function  DriveGetType(const Path: String): TLogicalDriveType;
function  DriveFreeSpace(const Path: String): Int64;
{$ENDIF}



{                                                                              }
{ Self-testing code                                                            }
{                                                                              }
procedure SelfTest;



implementation

uses
  { Fundamentals }
  cUtils,
  cStrings;



{                                                                              }
{ Path functions                                                               }
{                                                                              }
function PathHasDriveLetter(const Path: String): Boolean;
var P: PChar;
begin
  Result := False;
  if Length(Path) < 2 then
    exit;
  P := Pointer(Path);
  if not (P^ in ['A'..'Z', 'a'..'z']) then
    exit;
  Inc(P);
  if P^ <> ':' then
    exit;
  Result := True;
end;

function PathIsDriveLetter(const Path: String): Boolean;
begin
  Result := (Length(Path) = 2) and PathHasDriveLetter(Path);
end;

function PathIsDriveRoot(const Path: String): Boolean;
begin
  Result := (Length(Path) = 3) and PathHasDriveLetter(Path) and
            (Path[3] = '/');
end;

function PathIsRoot(const Path: String): Boolean;
begin
  Result := ((Length(Path) = 1) and (Path[1] in csSlash)) or
            PathIsDriveRoot(Path);
end;

function PathIsUNCPath(const Path: String): Boolean;
var P: PChar;
begin
  Result := False;
  if Length(Path) < 2 then
    exit;
  P := Pointer(Path);
  if P^ <> '/' then
    exit;
  Inc(P);
  if P^ <> '/' then
    exit;
  Result := True;
end;

function PathIsAbsolute(const Path: String): Boolean;
begin
  if Path = '' then
    Result := False else
  if PathHasDriveLetter(Path) then
    Result := True else
  if PChar(Pointer(Path))^ in ['/', '/'] then
    Result := True else
    Result := False;
end;

function PathIsDirectory(const Path: String): Boolean;
var L: Integer;
    P: PChar;
begin
  L := Length(Path);
  if L = 0 then
    Result := False else
  if (L = 2) and PathHasDriveLetter(Path) then
    Result := True else
    begin
      P := Pointer(Path);
      Inc(P, L - 1);
      Result := P^ in csSlash;
    end;
end;

function PathInclSuffix(const Path: String; const PathSep: Char): String;
var L: Integer;
    P: PChar;
begin
  L := Length(Path);
  if L = 0 then
    Result := '' else
    begin
      P := Pointer(Path);
      Inc(P, L - 1);
      if P^ = PathSep then
        Result := Path else
        Result := Path + PathSep;
    end;
end;

procedure PathEnsureSuffix(var Path: String; const PathSep: Char);
begin
  Path := PathInclSuffix(Path, PathSep);
end;

procedure PathEnsureNoSuffix(var Path: String; const PathSep: Char);
begin
  Path := PathExclSuffix(Path, PathSep);
end;

function PathExclSuffix(const Path: String; const PathSep: Char): String;
var L: Integer;
    P: PChar;
begin
  L := Length(Path);
  if L = 0 then
    Result := '' else
    begin
      P := Pointer(Path);
      Inc(P, L - 1);
      if P^ = PathSep then
        Result := Copy(Path, 1, L - 1) else
        Result := Path;
    end;
end;

function PathCanonical(const Path: String; const PathSep: Char): String;
var L, M : Integer;
    I, J : Integer;
    P    : StringArray;
    Q    : PChar;
begin
  Result := Path;
  // /./ references
  M := Length(Result);
  Repeat
    L := M;
    if L = 0 then
      exit;
    Result := StrReplace('/./', '/', Result);
    Result := StrReplace('/./', '/', Result);
    M := Length(Result);
  Until L = M;
  // ./ prefix
  StrEnsureNoPrefix(Result, './');
  StrEnsureNoPrefix(Result, './');
  // /. suffix
  StrEnsureNoSuffix(Result, '/.');
  StrEnsureNoSuffix(Result, '/.');
  // ..
  if Pos('..', Result) > 0 then
    begin
      P := StrSplitChar(Result, PathSep);
      Repeat
        J := -1;
        For I := Length(P) - 1 downto 0 do
          if P[I] = '..' then
            begin
              J := I;
              break;
            end;
        if J = -1 then
          break;
        M := -1;
        For I := J - 1 downto 0 do
          if (P[I] = '') or ((I = 0) and PathHasDriveLetter(P[I])) then
            break else
          if P[I] <> '..' then
            begin
              M := I;
              break;
            end;
        if M = -1 then
          break;
        Remove(P, J, 1);
        Remove(P, M, 1);
      Until False;
      Result := StrJoinChar(P, PathSep);
    end;
  // /../ prefix
  While StrMatchLeft(Result, '/../') do
    Delete(Result, 1, 3);
  While StrMatchLeft(Result, '/../') do
    Delete(Result, 1, 3);
  if (Result = '/..') or (Result = '/..') then
    Result := '';
  L := Length(Result);
  if L = 0 then
    exit;
  // X:/../ prefix
  Q := Pointer(Result);
  if Q^ in ['A'..'Z', 'a'..'z'] then
    begin
      if StrMatch(Result, ':/../', 2) then
        Delete(Result, 4, 3) else
      if (L = 5) and StrMatch(Result, ':/..', 2) then
        begin
          SetLength(Result, 2);
          exit;
        end;
      L := Length(Result);
    end;
  // single dot
  Q := Pointer(Result);
  if L = 1 then
    begin
      if Q^ = '.' then
        Result := '';
      exit;
    end;
  // final dot
  Inc(Q, L - 2);
  if not (Q^ in ['.', '/', '/', ':']) then
    begin
      Inc(Q);
      if Q^ = '.' then
        Delete(Result, L, 1);
    end;
end;

function PathExpand(const Path: String; const BasePath: String;
    const PathSep: Char): String;
begin
  if Path = '' then
    Result := BasePath else
  if PathIsAbsolute(Path) then
    Result := Path else
    Result := PathInclSuffix(BasePath, PathSep) + Path;
  Result := PathCanonical(Result, PathSep);
end;

function PathLeftElement(const Path: String; const PathSep: Char): String;
var I: Integer;
begin
  I := PosChar(PathSep, Path);
  if I <= 0 then
    Result := Path else
    Result := Copy(Path, 1, I - 1);
end;

procedure PathSplitLeftElement(const Path: String;
    var LeftElement, RightPath: String; const PathSep: Char);
var I: Integer;
begin
  I := PosChar(PathSep, Path);
  if I <= 0 then
    begin
      LeftElement := Path;
      RightPath := '';
    end else
    begin
      LeftElement := Copy(Path, 1, I - 1);
      RightPath := CopyFrom(Path, I + 1);
    end;
end;

procedure DecodeFilePath(const FilePath: String; var Path, FileName: String;
    const PathSep: Char);
var I: Integer;
begin
  I := PosCharRev(PathSep, FilePath);
  if I <= 0 then
    begin
      Path := '';
      FileName := FilePath;
    end else
    begin
      Path := Copy(FilePath, 1, I);
      FileName := CopyFrom(FilePath, I + 1);
    end;
end;

function FileNameValid(const FileName: String): String;
begin
  Result := StrReplaceChar(['/', '/', ':', '>', '<', '*', '?'], '_', FileName);
  if Result = '.' then
    Result := '' else
  if Result = '..' then
    Result := '_';
end;

function FilePath(const FileName, Path: String; const BasePath: String;
    const PathSep: Char): String;
var P, F: String;
begin
  F := FileNameValid(FileName);
  if F = '' then
    begin
      Result := '';
      exit;
    end;
  P := PathExpand(Path, BasePath, PathSep);
  if P = '' then
    Result := F else
    Result := PathInclSuffix(P, PathSep) + F;
  End;

function DirectoryExpand(const Path: String; const BasePath: String;
    const PathSep: Char): String;
begin
  Result := PathExpand(PathInclSuffix(Path, PathSep),
      PathInclSuffix(BasePath), PathSep);
end;

function UnixPathToWinPath(const Path: String): String;
begin
  Result := StrReplaceChar('/', '/',
            StrReplaceChar(['/', ':', '<', '>', '|'], '_', Path));
end;

function WinPathToUnixPath(const Path: String): String;
begin
  Result := Path;
  if PathHasDriveLetter(Path) then
    begin
      // X: -> /X
      Result[2] := Result[1];
      Result[1] := '/';
    end else
  if StrMatchLeft(Path, '//./') then
    // //./ -> /
    Delete(Result, 1, 3) else
  if PathIsUncPath(Path) then
    // // -> /
    Delete(Result, 1, 1);
  Result := StrReplaceChar('/', '/',
            StrReplaceChar(['/', ':', '<', '>', '|'], '_', Result));
end;




{                                                                              }
{ File operations                                                              }
{                                                                              }
function GetFileSize(const FileName: String): Int64;
var SRec : TSearchRec;
begin
  if FindFirst(FileName, faAnyFile, SRec) <> 0 then
    Result := -1 else
    begin
      {$IFDEF OS_MSWIN}
      {$WARNINGS OFF}
      Int64Rec(Result).Lo := SRec.FindData.nFileSizeLow;
      Int64Rec(Result).Hi := SRec.FindData.nFileSizeHigh;
      {$IFDEF DEBUG}{$WARNINGS ON}{$ENDIF}
      {$ELSE}
      Result := SRec.Size;
      {$ENDIF}
      FindClose(SRec);
    end;
end;

function GetFileDateTime(const FileName: String): TDateTime;
var Age : LongInt;
begin
  Age := FileAge(FileName);
  if Age = -1 then
    Result := 0
  else
    Result := FileDateToDateTime(Age);
end;

function GetFirstFileNameMatching(const FileMask: String): String;
var SRec : TSearchRec;
begin
  Result := '';
  if FindFirst(FileMask, faAnyFile, SRec) = 0 then
    try
      Repeat
        if SRec.Attr and faDirectory = 0 then
          begin
            Result := ExtractFilePath(FileMask) + SRec.Name;
            exit;
          end;
      Until FindNext(SRec) <> 0;
    finally
      FindClose(SRec);
    end;
end;

function DirEntryGetAttr(const FileName: String): Integer;
var SRec : TSearchRec;
begin
  if (FileName = '') or PathIsDriveLetter(FileName) then
    Result := -1 else
  if PathIsRoot(FileName) then
    Result := $0800 or faDirectory else
  if FindFirst(PathExclSuffix(FileName, '/'), faAnyFile, SRec) = 0 then
    begin
      Result := SRec.Attr;
      FindClose(SRec);
    end
  else
    Result := -1;
end;

function DirEntryIsDirectory(const FileName: String): Boolean;
var SRec : TSearchRec;
begin
  if (FileName = '') or PathIsDriveLetter(FileName) then
    Result := False else
  if PathIsRoot(FileName) then
    Result := True else
  if FindFirst(PathExclSuffix(FileName, '/'), faDirectory, SRec) = 0 then
    begin
      Result := SRec.Attr and faDirectory <> 0;
      FindClose(SRec);
    end
  else
    Result := False;
end;

{$IFDEF DELPHI6_UP}{$WARN SYMBOL_PLATFORM OFF}{$ENDIF}
function FileHasAttr(const FileName: String; const Attr: Word): Boolean;
var A : Integer;
begin
  A := FileGetAttr(FileName);
  Result := (A >= 0) and (A and Attr <> 0);
end;

function FileIsReadOnly(const FileName: String): Boolean;
begin
  Result := FileHasAttr(FileName, faReadOnly);
end;

procedure CopyFile(const FileName, DestName: String);
var
  CopyBuffer   : Pointer;
  BytesCopied  : Longint;
  Source, Dest : Integer;
  Destination  : TFileName;
const
  ChunkSize = 8192;
begin
  Destination := ExpandFileName(DestName);
  if FileHasAttr(Destination, faDirectory) then // if destination is a directory, append file name
    Destination := Destination + '/' + ExtractFileName(FileName);
  GetMem(CopyBuffer, ChunkSize);
  try
    Source := FileOpen(FileName, fmShareDenyWrite);
    if Source < 0 then
      raise EFileError.CreateFmt('Can not open file %s', [FileName]);
    try
      Dest := FileCreate(Destination);
      if Dest < 0 then
        raise EFileError.CreateFmt('Can not create file %s', [Destination]);
      try
        Repeat
          BytesCopied := FileRead(Source, CopyBuffer^, ChunkSize);
          if BytesCopied > 0 then
            FileWrite(Dest, CopyBuffer^, BytesCopied);
        Until BytesCopied < ChunkSize;
      finally
        FileClose(Dest);
      end;
    finally
      FileClose(Source);
    end;
  finally
    FreeMem(CopyBuffer, ChunkSize);
  end;
end;

procedure MoveFile(const FileName, DestName: String);
var Destination : String;
    Attr : Integer;
begin
  Destination := ExpandFileName(DestName);
  if not RenameFile(FileName, Destination) then
    begin
      Attr := FileGetAttr(FileName);
      if (Attr < 0) or (Attr and faReadOnly <> 0) then
        raise EFileError.Create(Format('Can not move file %s', [FileName]));
      CopyFile(FileName, Destination);
      DeleteFile(FileName);
    end;
end;

function DeleteFiles(const FileMask: String): Boolean;
var SRec : TSearchRec;
    Path : String;
begin
  Result := FindFirst(FileMask, faAnyFile, SRec) = 0;
  if not Result then
    exit;
  try
    Path := ExtractFilePath(FileMask);
    Repeat
      if (SRec.Name <> '') and (SRec.Name  <> '.') and (SRec.Name <> '..') and
        (SRec.Attr and (faVolumeID + faDirectory) = 0) then
      begin
        Result := DeleteFile(Path + SRec.Name);
        if not Result then
          break;
      end;
    Until FindNext(SRec) <> 0;
  finally
    FindClose(SRec);
  end;
end;
{$IFDEF DELPHI6_UP}{$WARN SYMBOL_PLATFORM ON}{$ENDIF}



{$IFDEF OS_MSWIN}
{                                                                              }
{ Logical Drive functions                                                      }
{                                                                              }
function DriveIsValid(const Drive: Char): Boolean;
var D : Char;
begin
  D := UpCase(Drive);
  Result := D in ['A'..'Z'];
  if not Result then
    exit;
  Result := IsBitSet(GetLogicalDrives, Ord(D) - Ord('A'));
end;

function DriveGetType(const Path: String): TLogicalDriveType;
begin
  Case GetDriveType(PChar(Path)) of
    DRIVE_REMOVABLE : Result := DriveRemovable;
    DRIVE_FIXED     : Result := DriveFixed;
    DRIVE_REMOTE    : Result := DriveRemote;
    DRIVE_CDROM     : Result := DriveCDRom;
    DRIVE_RAMDISK   : Result := DriveRamDisk;
  else
    Result := DriveTypeUnknown;
  end;
end;

function DriveFreeSpace(const Path: String): Int64;
var D: Byte;
begin
  if PathHasDriveLetter(Path) then
    D := Ord(UpCase(PChar(Path)^)) - Ord('A') + 1 else
  if PathIsUNCPath(Path) then
    begin
      Result := -1;
      exit;
    end else
    D := 0;
  Result := DiskFree(D);
end;
{$ENDIF}



{                                                                              }
{ Self-testing code                                                            }
{                                                                              }
{$ASSERTIONS ON}
procedure SelfTest;
begin
  Assert(PathHasDriveLetter('C:'), 'PathHasDriveLetter');
  Assert(PathHasDriveLetter('C:/'), 'PathHasDriveLetter');
  Assert(not PathHasDriveLetter('/C/'), 'PathHasDriveLetter');
  Assert(not PathHasDriveLetter('::'), 'PathHasDriveLetter');

  Assert(PathIsAbsolute('/'), 'PathIsAbsolute');
  Assert(PathIsAbsolute('/C'), 'PathIsAbsolute');
  Assert(PathIsAbsolute('/C/'), 'PathIsAbsolute');
  Assert(PathIsAbsolute('C:/'), 'PathIsAbsolute');
  Assert(PathIsAbsolute('C:'), 'PathIsAbsolute');
  Assert(PathIsAbsolute('/C/../'), 'PathIsAbsolute');
  Assert(not PathIsAbsolute(''), 'PathIsAbsolute');
  Assert(not PathIsAbsolute('C'), 'PathIsAbsolute');
  Assert(not PathIsAbsolute('C/'), 'PathIsAbsolute');
  Assert(not PathIsAbsolute('C/D'), 'PathIsAbsolute');
  Assert(not PathIsAbsolute('C/D/'), 'PathIsAbsolute');
  Assert(not PathIsAbsolute('../'), 'PathIsAbsolute');

  Assert(PathIsDirectory('/'), 'PathIsDirectory');
  Assert(PathIsDirectory('/C/'), 'PathIsDirectory');
  Assert(PathIsDirectory('C:'), 'PathIsDirectory');
  Assert(PathIsDirectory('C:/'), 'PathIsDirectory');
  Assert(PathIsDirectory('C:/D/'), 'PathIsDirectory');
  Assert(not PathIsDirectory(''), 'PathIsDirectory');
  Assert(not PathIsDirectory('D'), 'PathIsDirectory');
  Assert(not PathIsDirectory('C/D'), 'PathIsDirectory');

  Assert(PathInclSuffix('', '/') = '', 'PathInclSuffix');
  Assert(PathInclSuffix('C', '/') = 'C/', 'PathInclSuffix');
  Assert(PathInclSuffix('C/', '/') = 'C/', 'PathInclSuffix');
  Assert(PathInclSuffix('C/D', '/') = 'C/D/', 'PathInclSuffix');
  Assert(PathInclSuffix('C/D/', '/') = 'C/D/', 'PathInclSuffix');
  Assert(PathInclSuffix('C:', '/') = 'C:/', 'PathInclSuffix');
  Assert(PathInclSuffix('C:/', '/') = 'C:/', 'PathInclSuffix');

  Assert(PathExclSuffix('', '/') = '', 'PathExclSuffix');
  Assert(PathExclSuffix('C', '/') = 'C', 'PathExclSuffix');
  Assert(PathExclSuffix('C/', '/') = 'C', 'PathExclSuffix');
  Assert(PathExclSuffix('C/D', '/') = 'C/D', 'PathExclSuffix');
  Assert(PathExclSuffix('C/D/', '/') = 'C/D', 'PathExclSuffix');
  Assert(PathExclSuffix('C:', '/') = 'C:', 'PathExclSuffix');
  Assert(PathExclSuffix('C:/', '/') = 'C:', 'PathExclSuffix');

  Assert(PathCanonical('', '/') = '', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('.', '/') = '', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('./', '/') = '', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('../', '/') = '../', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('/../', '/') = '/', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('/X/../../', '/') = '/', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('/..', '/') = '', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('X', '/') = 'X', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('/X', '/') = '/X', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('X.', '/') = 'X', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('.', '/') = '', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('/X.', '/') = '/X', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('/X.Y', '/') = '/X.Y', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('/X.Y/', '/') = '/X.Y/', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('/A/X..Y/', '/') = '/A/X..Y/', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('/A/.Y/', '/') = '/A/.Y/', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('/A/..Y/', '/') = '/A/..Y/', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('/A/Y../', '/') = '/A/Y../', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('/A/Y..', '/') = '/A/Y..', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('X', '/') = 'X', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('X/', '/') = 'X/', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('X/Y/..', '/') = 'X', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('X/Y/../', '/') = 'X/', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('/X/Y/..', '/') = '/X', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('/X/Y/../', '/') = '/X/', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('/X/Y/../..', '/') = '', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('/X/Y/../../', '/') = '/', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('/A/././X/./Y/.././.././', '/') = '/A/', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('C:', '/') = 'C:', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('C:/', '/') = 'C:/', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('C:/A/..', '/') = 'C:', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('C:/A/../', '/') = 'C:/', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('C:/../', '/') = 'C:/', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('C:/..', '/') = 'C:', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('C:/A/../..', '/') = 'C:', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('C:/A/../../', '/') = 'C:/', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('/A/B/../C/D/../', '/') = '/A/C/', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('/A/B/../C/D/../../', '/') = '/A/', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('/A/B/../C/D/../../../', '/') = '/', 'PathCanonical');
  Assert(PathCanonical('/A/B/../C/D/../../../../', '/') = '/', 'PathCanonical');

  Assert(PathExpand('', '', '/') = '', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('', '/', '/') = '/', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('', '/C', '/') = '/C', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('', '/C/', '/') = '/C/', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('../', '/C/', '/') = '/', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('..', '/C/', '/') = '', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('/..', '/C/', '/') = '', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('/../', '/C/', '/') = '/', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('A', '../', '/') = '../A', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('../', '../', '/') = '../../', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('/', '', '/') = '/', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('/', '/C', '/') = '/', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('/A', '/C/', '/') = '/A', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('/A/', '/C/', '/') = '/A/', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('/A/B', '/C', '/') = '/A/B', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('A/B', '/C', '/') = '/C/A/B', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('A/B', '/C', '/') = '/C/A/B', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('A/B', '/C/', '/') = '/C/A/B', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('A/B', '/C/', '/') = '/C/A/B', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('A/B', 'C/D', '/') = 'C/D/A/B', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('../A/B', 'C/D', '/') = 'C/A/B', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('../A/B', '/C/D', '/') = '/C/A/B', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('../../A/B', 'C/D', '/') = 'A/B', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('../../A/B', '/C/D', '/') = '/A/B', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('../../../A/B', '/C/D', '/') = '/A/B', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('/../A/B', '/C/D', '/') = '/A/B', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('../A/B', '/../C/D', '/') = '/C/A/B', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('../A/B', '../C/D', '/') = '../C/A/B', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('../A/B', 'C:/C/D', '/') = 'C:/C/A/B', 'PathExpand');
  Assert(PathExpand('../A/B/', 'C:/C/D', '/') = 'C:/C/A/B/', 'PathExpand');

  Assert(FilePath('C', '../X/Y', 'A/B', '/') = 'A/X/Y/C', 'FilePath');
  Assert(FilePath('C', '/X/Y', 'A/B', '/') = '/X/Y/C', 'FilePath');
  Assert(FilePath('C', '', 'A/B', '/') = 'A/B/C', 'FilePath');
  Assert(FilePath('', '/X/Y', 'A/B', '/') = '', 'FilePath');
  Assert(FilePath('C', 'X/Y', 'A/B', '/') = 'A/B/X/Y/C', 'FilePath');
  Assert(FilePath('C', 'X/Y', '', '/') = 'X/Y/C', 'FilePath');

  Assert(DirectoryExpand('', '', '/') = '', 'DirectoryExpand');
  Assert(DirectoryExpand('', '/X', '/') = '/X/', 'DirectoryExpand');
  Assert(DirectoryExpand('/', '/X', '/') = '/', 'DirectoryExpand');
  Assert(DirectoryExpand('/A', '/X', '/') = '/A/', 'DirectoryExpand');
  Assert(DirectoryExpand('/A/', '/X', '/') = '/A/', 'DirectoryExpand');
  Assert(DirectoryExpand('/A/B', '/X', '/') = '/A/B/', 'DirectoryExpand');
  Assert(DirectoryExpand('A', '/X', '/') = '/X/A/', 'DirectoryExpand');
  Assert(DirectoryExpand('A/', '/X', '/') = '/X/A/', 'DirectoryExpand');
  Assert(DirectoryExpand('C:', '/X', '/') = 'C:/', 'DirectoryExpand');
  Assert(DirectoryExpand('C:/', '/X', '/') = 'C:/', 'DirectoryExpand');

  Assert(UnixPathToWinPath('/c/d.f') = '/c/d.f', 'UnixPathToWinPath');
  Assert(WinPathToUnixPath('/c/d.f') = '/c/d.f', 'WinPathToUnixPath');
end;



end.


航空航天基于MATLAB的四旋翼姿态控制仿真:PID与扰动观测补偿性能比较及多源扰动下抗干扰能力评估 MATLAB 四旋翼姿态控制仿真|PID与扰动观测性能比较 内容概要:本文围绕四旋翼飞行器姿态控制,基于MATLAB构建了包含刚体动力学、执行器动态、多源扰动与传感器噪声的高保真仿真模型,重点比较了传统PID控制器与结合扰动观测器(DOB)的复合控制方案。模型涵盖欧拉角运动学、角速度耦合项、执行器一阶动态及力矩饱和等工程因素,并设计了持续风、阵风、周期振动和脉冲冲击等复合扰动场景。控制架构上,纯PID作为基准,而PID与线性扩张状态观测器(LESO)协同工作,实现扰动力矩的在线估计与前馈补偿。项目建立了统一参考轨迹、固定随机种子和多指标评价体系,确保比较的公平性,评价指标包括均方根误差(RMSE)、积分绝对误差(IAE)、调节时间、控制力矩均方根和饱和比例等,全面反映精度、动态响应与能量消耗。 适合人群:具备一定自动控制理论基础和MATLAB编程经验的科研人员、工程师及研究生,尤其适合从事无人机、机器人控制、先进控制算法研究与应用的专业人士。 使用场景及目标:①深入理解PID控制在非线性、多扰动系统中的局限性及PID与扰动观测器协同设计的原理;②学习如何构建具有工程真实性的多源扰动仿真模型,并进行公平的算法性能对比;③掌握从动力学建模、控制器设计、仿真验证到多维度性能评价的完整研究流程,为后续的滑模控制、模型预测控制等高级算法研究奠定基础。 阅读建议:此资源不仅提供理论分析,更以详尽的代码实现为核心,建议读者结合文中代码逐行学习,重点关注动力学模型的数值积分、PID的条件积分抗饱和、扰动观测器的设计与带宽协调、执行器饱和处理以及多指标评价体系的构建。务必在统一的仿真条件下运行两种控制方案,通过对比曲线和量化指标来深刻体会不同控制策略的优劣。 立即下载

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内容概要:本文围绕非线性状态估计中的三种经典滤波算法——无迹卡尔曼滤波(UKF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)和粒子滤波(PF)展开系统性学习与研究,重点在于通过Matlab编程实现这些算法的核心流程,并将其应用于实际系统的状态估计问题中。文档不仅详细阐述了各算法的数学原理、适用条件与性能差异,还提供了完整的仿真代码与案例分析,帮助读者深入理解其在非线性、非高斯环境下的表现特性。同时,资源拓展至EKF与神经网络融合训练、多源数据融合等高级应用场景,展现了其在智能控制、无人机导航、电力系统状态估计、目标跟踪等领域的广泛应用价值。; 适合人群:具备一定信号处理、控制理论或状态估计基础的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适用于从事自动化、机器人、导航、电力电子与智能系统等相关方向的研究与开发工作者;; 使用场景及目标:① 掌握UKF、EKF与PF在非线性系统中的建模思路与Matlab实现方法,理解其优缺点与适用边界;② 提升科研仿真能力,能够独立构建状态估计模型并进行算法对比验证;③ 将所学方法应用于如电池SOC估算、无人机姿态估计、传感器融合、故障诊断等实际工程问题中;; 阅读建议:建议结合Matlab动手实践,逐行解读并调试所提供的代码,深入理解算法实现细节;同时可延伸学习文中提及的数据融合、神经网络与滤波器结合等进阶主题,以构建完整的状态估计技术知识体系。

双闭环PWM整流器VOC控制 +SVPWM调制仿真(Simulink仿真实现)

内容概要:本文详细阐述了基于Simulink的双闭环PWM整流器电压定向控制(VOC)与空间矢量脉宽调制(SVPWM)的仿真建模与实现方法,系统讲解了电力电子系统中高性能整流器的核心控制策略。内容涵盖VOC控制的基本原理、双闭环控制系统结构设计(电压外环与电流内环的协同作用)、dq坐标系下的数学建模、PI控制器参数整定、电网电压锁相环(PLL)技术,以及SVPWM调制算法的具体实现过程。通过构建完整的Simulink仿真模型,验证了该控制策略在提升系统动态响应速度、实现单位功率因数运行、稳定直流侧电压及抑制谐波等方面的优越性能,为高精度电能质量控制提供了有效的技术方案。; 适合人群:电气工程、自动化、电力电子与电力传动等相关专业的本科生、研究生、科研人员,以及从事新能源发电、电机驱动、电力系统仿真与工业自动化等领域技术研发的工程师。; 使用场景及目标:①深入理解PWM整流器的工作机理与先进控制理论;②掌握VOC控制与SVPWM调制的技术细节与工程实现方法;③独立搭建并调试双闭环控制系统仿真模型,服务于课程设计、毕业课题或科研项目;④为后续研究电网不平衡、弱电网条件、能量回馈控制等复杂工况下的改进控制策略奠定坚实基础。; 阅读建议:建议结合电力电子技术、自动控制原理和电机与拖动等基础知识,按照文档逻辑逐步完成Simulink模型搭建,重点关注坐标变换、闭环结构设计与控制器参数调节,并通过不同负载与电网条件下的仿真对比,深入分析系统动静态性能表现。

Plecs全桥LLC谐振变换器仿真模型

内容概要:本文档系统性地整合了电力电子与控制系统仿真领域的丰富资源,聚焦于基于Plecs和Simulink平台的高频软开关变换器建模与仿真,涵盖全桥LLC、双向CLLC、DAB、PFC、Vienna整流器、Buck-Boost等多种典型拓扑结构。资源内容不仅包括闭环控制(如变频控制、移相混合控制、双闭环、恒压恒流双竞争控制)的仿真模型,还配套提供详细的参数设计报告、Mathcad计算书、PPT说明文档及参考文献,构建了从理论建模到工程实现的完整技术链条。此外,文档拓展至状态估计(如卡尔曼滤波、EKF、UKF、PF)与智能算法(如BP神经网络、模型预测控制)在电力系统中的融合应用,为先进控制策略的研究与复现提供了坚实支撑。; 适合人群:面向具备电力电子、自动控制或电气工程等相关专业背景,熟练掌握MATLAB/Simulink/Plecs等仿真工具,从事高频开关电源、新能源变换系统、储能系统或车载电源研发的研究生、高校科研人员及企业工程技术人员。; 使用场景及目标:① 学习并掌握全桥LLC等谐振变换器的核心工作原理与闭环控制系统设计方法,特别是变频与移相控制策略的实现细节;② 利用提供的仿真模型与Mathcad计算工具,快速完成实际项目中的参数设计、性能验证与优化迭代;③ 结合状态估计算法与神经网络等智能方法,开展电力电子系统状态观测、故障诊断或控制策略创新等前沿科研课题的复现与探索。; 阅读建议:建议严格按照资源目录结构循序渐进地查阅,优先下载并运行核心仿真模型,结合对应的设计报告与计算书深入理解其建模逻辑与参数推导过程,重点关注闭环控制架构、软启动策略及中点电位平衡等关键技术环节,并可进一步将状态估计与智能算法模块融入现有模型,探索其在系统优化中的应用潜力。

隔离型全桥LLC谐振变化器建模及参数设计资料【仿真+设计报告+计算书】

内容概要:本文档围绕“Plecs全桥LLC谐振变换器仿真模型”展开,提供了一套完整的基于Plecs平台的隔离型全桥LLC谐振变换器建模与参数设计资料,包含仿真模型、设计报告及计算书。该资源系统阐述了LLC谐振变换器的主电路拓扑结构、谐振元件(谐振电感、励磁电感、谐振电容)的参数设计方法、软开关实现机理以及闭环变频控制策略,重点分析了谐振腔参数对电压增益、效率及动态响应的影响,支持在不同输入电压与负载条件下进行稳态与瞬态性能仿真验证。文档还整合了多种相关电力电子拓扑的仿真资源,如CLLC、DAB、PWM整流器等,体现了其在现代高效电源系统设计中的广泛适用性与工程参考价值。; 适合人群:具备扎实电力电子技术基础,从事高频开关电源、新能源并网变换器、电动汽车充电系统、微电网能量转换装置研发的工程师、高校研究生及科研人员。; 使用场景及目标:①用于全桥LLC谐振变换器的教学演示与工作原理验证;②支撑科研项目中对高效率软开关拓扑的参数优化与先进控制算法(如变频控制、软启动策略)的研究;③作为工业级电源产品开发的仿真基准模型,加速原型设计、控制逻辑验证与性能优化进程。; 阅读建议:建议使用者结合Plecs软件官方手册与经典LLC理论教材同步学习,重点关注谐振参数匹配原则与闭环控制环路的设计细节,通过调整模型中的关键参数开展对比仿真,深入掌握LLC变换器的频率特性、软开关实现条件及系统稳定性规律。

【扩展卡尔曼滤波器EKF】基于UWB雷达的SLAM能够在室内环境内映射自然点地标,并改善机器人定位(Matlab代码实现)

内容概要:本文介绍了基于Plecs软件构建的全桥LLC谐振变换器仿真模型,重点围绕LLC谐振变换器的工作原理、建模方法与仿真设计展开。该模型可用于研究全桥LLC在软开关条件下的动态响应特性、效率优化及参数设计,涵盖谐振频率调节、变频控制策略、电压增益特性等关键技术内容,帮助深入理解LLC拓扑在高频高效电源转换中的应用。; 适合人群:具备电力电子基础知识,从事电源设计、新能源变换系统研发的工程师及研究生。; 使用场景及目标:①用于教学与科研中对LLC谐振变换器工作模态的分析;②辅助完成高性能DC-DC变换器的参数设计与控制策略验证;③支持对软开关技术、谐振网络优化等方面的深入研究; 阅读建议:建议结合其他LLC相关设计资料与仿真工具(如Simulink)进行对比学习,重点关注谐振参数选取与仿真波形分析,以提升对实际工程问题的解决能力。

单相boost功率因数校正 PFC电路仿真(Simulink仿真实现)

内容概要:本文详细介绍了基于Plecs软件构建的全桥LLC谐振变换器仿真模型,系统阐述了LLC谐振变换器的工作原理、建模方法及仿真实现过程。该模型能够有效分析变换器在不同工况下的动态响应特性,包括软开关的实现条件、谐振参数的设计影响、系统效率优化等方面,并支持开环与闭环控制策略的验证。文档深入探讨了LLC拓扑的电压增益特性、零电压开关(ZVS)的实现机制以及磁性元件参数对系统性能的作用,配套提供了完整的仿真资源体系,涵盖参数计算、控制策略设计与性能评估等内容,形成了从理论到实践的完整研究闭环,有助于深入掌握LLC谐振变换器的核心设计要素与工程应用要点。; 适合人群:电力电子、电气工程及其自动化等相关专业的高校师生,以及从事开关电源、新能源变换器研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于教学与科研中对LLC谐振变换器工作机理的理解与验证;②辅助工程师完成实际产品开发中的参数设计与控制策略优化;③支持对软开关技术、高频高效电源变换等前沿方向的研究。; 阅读建议:建议结合Plecs或Simulink等仿真工具动手实践,对照文档中的模型结构与参数设置进行仿真复现,并通过调整谐振腔参数、开关频率等变量观察系统响应变化,以加深对LLC变换器非线性特性和控制难点的理解。

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港股十档tick数据提供逐笔更新行情,包含时间戳、最新价、涨跌幅、成交量与成交额,以及买一至买十、卖一至卖十的价格和挂单量 逐笔成交数据记录每笔交易的时间、成交价、成交量及买卖方向 分钟数据按每分钟聚

港股十档tick数据提供逐笔更新行情,包含时间戳、最新价、涨跌幅、成交量与成交额,以及买一至买十、卖一至卖十的价格和挂单量。逐笔成交数据记录每笔交易的时间、成交价、成交量及买卖方向。分钟数据按每分钟聚合,涵盖开盘价、最高价、最低价、收盘价、成交量和成交额。上述数据覆盖十五年历史,以csv表格形式呈现,字段齐全,适合直接用于量化回测或行情分析。 数据源:CMES金融数据库

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