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原创 关于HAL_CAN_AddTxMessage函数一直进入硬件错误中断问题
利用CUBE生成的CAN代码后，写了自己CAN接收发送函数，照着网上的HAL_CAN_AddTxMessage函数使用方法去使用，发现只要运行到这个函数，就会进入硬件中断，百思不得其解。下面是我在网上找的关于这个函数的使用方法，看着是没什么问题，我是用的时候KEIL也没有报错。HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &txmsg,txbuf, (uint32_t *)CAN_TX_MAILBOX0);但是运行的时候就会进入硬件中断，我尝试追踪进入硬件中断的原因，最后
2020-08-04 15:25:34
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原创 EtherCAT 原理详解
本文从工程应用角度系统介绍 EtherCAT 的核心原理，包括 On-the-Fly 实时处理机制、EtherCAT Frame 与 Datagram 数据帧组成、APRD/FPRD/LRW 等寻址方式、FMMU 逻辑地址映射、SyncManager 数据同步、Working Counter 工作计数器、EtherCAT 状态机以及 Distributed Clocks 分布式时钟同步机制。文中结合大量流程图、框图和时序图，重点说明一个 EtherCAT 数据帧如何在多个从站之间完成过程数据交换，以及 DC
2026-09-07 18:37:26
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原创 STM32实战：使用 CubeMX + HAL + LwIP 从零实现 Ethernet 网络通信（Ping + TCP Server）
本文以 STM32F407 为例，介绍如何使用 STM32CubeMX + HAL + LwIP 从零搭建 Ethernet 网络通信。内容涵盖 RMII 接口配置、PHY 参数设置、固定 IP 配置、LwIP 初始化、Ping 测试以及 TCP Server 实现，并结合 Wireshark 抓包分析实际通信过程。同时总结了 PHY Address、50 MHz RMII 时钟、ARP 无响应、Link 灯亮但 Ping 不通等常见问题及排查方法，适合刚开始接触 STM32 Ethernet 或需要快速完
2026-09-07 18:09:34
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原创 【QT】QGraphicsView的基础使用和设置
QGraphicsView是QT的GUI库中提供的2D的图形视图框架(Graphics View Framework)，用于管理数量比较大的2D图形，并且提供了较为丰富的交互方法。QGraphicsView的使用离不开QGraphicsScene类，QGraphicsView只提供视图，用于加载、渲染和显示QGraphicsScene(场景)，而QGraphicsScene则是真正用来管理所创建的2D图形项，两个类总是一起使用。
2024-07-10 16:54:09
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原创 【QT】QTextBrowser自定义内容样式
当我们要在QTextBrowser内显示内容时总想要以颜色/大小等来区分不同内容，本文展示在文本框内显示字符时自定义颜色和大小。
2024-03-05 11:01:01
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原创 【QT】Label重设成指示灯使用
本文提供一种可以把QT中的label控件转化为一个指示灯的方法，提供一个函数供参考，当然，也可以把它写成一个类做成通用方法来使用，这里我提供代码和方法供参考。
2024-03-05 10:49:53
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原创 【RT-Thread】 TinyUSB挂载成U盘和文件系统，基于STM32F405RG
RT-Thread将flash挂载到文件系统会挂载成U盘
2022-08-12 16:57:48
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原创 【QT】UI界面显示频率限制
在数据交互时，可能底层数据的上报频率较高，但上位机可能不想要这么高的显示频率，所以可以用个小玩意限制下频率，当然方法很多，我只是写个比较简单的方式，为了记录自己的代码生涯。当然平常用定时器超时的信号也能做，只是不同的数据以不同频率显示用定时器就有点难受了。...
2022-07-11 18:03:32
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原创 【QT】添加启动动画
谁不想在程序启动前添加个飒飒的启动动画增加牛逼感呢：首先，把你想添加的动画转换成gif动图，然后添加到你的qt资源文件，不会添加资源文件的看我前两个博文。我的gif文件为ww1.gif,gif动图如下：然后就是在你自己qt程序启动前加入此动画，贴代码：#include "mainwindow.h"#include "qlabel.h"#include "qmovie.h"#include "windows.h"#include <QApplication>#include
2021-12-08 16:46:36
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QT桌面实时时钟圆盘旋转源代码
2023-03-29
免费keil_STM32支持包--1号支持包.zip
2020-08-13
keil_STM32支持包--2号支持包.zip
2020-08-13
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