JavaWEB总结--(3)Tomcat

本文详细介绍了JavaWEB项目的部署过程,包括常见的Web服务器选择如Tomcat、JBoss、GlassFish等,以及Tomcat的环境配置步骤。通过实例演示了如何在Eclipse中配置并测试Tomcat,确保项目能够正确运行。

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JavaWEB项目部署

JavaWEB项目,需要部署在Web服务器上才能够接收用户的客户端发送的请求并且响应。

Web服务器

最常用的Web服务器时tomcat服务器,在旧的项目也用过resin部署。

  • Tomcat(Apache):当前应用最广的JavaWeb服务器;
  • JBoss(Redhat红帽):支持JavaEE,应用比较广EJB容器 –> SSH轻量级的框架代替
  • GlassFish(Orcale):Oracle开发JavaWeb服务器,应用不是很广;
  • Resin(Caucho):支持JavaEE,应用越来越广;
  • Weblogic(Orcale):要钱的!支持JavaEE,适合大型项目;
  • Websphere(IBM):要钱的!支持JavaEE,适合大型项目

Tomcat目录结构

在这里插入图片描述

Tomcat环境配置(windows环境)

  • ① 新建环境变量CATALINA_HOME=解压目录
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  • ② 在Path环境变量中加入Tomcat解压目录\bin目录
  • 在这里插入图片描述
    点击bin目录下的startup,然后在浏览器访问localhost:8080
    如果出现界面,即安装成功:
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eclipse配置tomcat

  • 添加tomcat
    在eclise的Window-Preferences-Server-Runtime Environment,点击Add添加对应的tomcat,并且配置当前环境下的jdk版本。
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  • 测试
    在server这里添加tomcat,后右击启动。在浏览器中输入localhost:8080查看是否添加成功。
    在这里插入图片描述
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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