JavaWEB总结--(4)Servlet使用

这篇博客详细介绍了Servlet在JavaWeb中的应用,包括Servlet的使用、请求转发、重定向,以及它们之间的区别。Servlet主要用于处理客户端请求,并与JSP配合工作。文章还讲解了HttpServletRequest和HttpServletResponse接口的功能,如获取请求参数、转发请求、重定向响应等,并讨论了Servlet的配置方法。

Servlet

Servlet用于处理客户端请求,常与jsp界面的操作配合使用。

Servlet使用
  • servlet使用(继承HttpServlet)
	public class LoginServlet extends HttpServlet{
	
	}
  • Servlet常用方法
	protected void doGet(HttpServletRequest request , HttpServletResponse response) 
		throws ServletException, IOException{
		
	}
	
	protected void doPost(HttpServletRequest request , HttpServletResponse response)
		throws ServletException, IOException{
		
	}
  • HttpServletRequest
    ① 该接口是ServletRequest接口的子接口,封装了HTTP请求的相关信息,由Servlet容器创建其实现类对象并传入service(ServletRequest req, ServletResponse res)方法中。以下我们所说的HttpServletRequest对象指的是容器提供的HttpServletRequest实现类对象。
    ② HttpServletRequest对象的主要功能有
    获取请求参数
    获取项目虚拟路径
    将请求转发给另外一个URL地址 [转发]
  • HttpServletResponse
    ① 该接口是ServletResponse接口的子接口,封装了HTTP响应的相关信息,由Servlet容器创建其实现类对象并传入service(ServletRequest req, ServletResponse res)方法中。以下我们所说的HttpServletResponse对象指的是容器提供的HttpServletResponse实现类对象
    ② 主要功能
    使用PrintWriter对象向浏览器输出数据
    实现请求的重定向[重定向]
请求转发

Servlet接收到浏览器端请求后,进行一定的处理,先不进行响应,而是在服务器端内部“转发”给其他Servlet程序继续处理。在这种情况下浏览器端只发出了一次请求,浏览器地址栏不会发生变化,用户也感知不到请求被转发了,转发请求的Servlet和目标Servlet共享同一个request对象。

    public class LoginServlet extends HttpServlet{
        RequestDispatcher rd = request.getRequestDispatcher("转发地址");
        rs.forward(request,response);
    }
重定向

servlet接收到浏览器端请求并处理完成后,给浏览器端一个特殊的响应,这个特殊的响应要求浏览器去请求一个新的资源,整个过程中浏览器端会发出两次请求,且浏览器地址栏会改变为新资源的地址。重定向的情况下,原Servlet和目标资源之间就不能共享请求域数据了。

	//重定向
	response.sendRedirect("重定向地址");
重定向与转发的区别
转发重定向
浏览器地址栏不改变改变
发送请求次数12
能否共享request对象数据
目标资源:WEB-INF下的资源能访问不能访问
Servlet配置使用

要使Servlet生效,需要在web project项目的web.xml中配置。

  • 配置
	<servlet>
		<servlet-name>loginServlet</servlet-name>
		<servlet-class>com.test.demo.servlet.LoginServlet</servlet-class>
	</servlet>
	<servlet-mapping>
		<servlet-name>loginServlet</servlet-name>
		<!-- 接收路径为.../loginServlet的访问请求 -->
		<url-pattern>/loginServlet</url-pattern>
	</servlet-mapping>
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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