独立看门狗与窗口看门狗

一、简介

STM32F10xxx内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。
**独立看门狗(IWDG)**由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。
窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。
IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。
WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。

二、独立看门狗

独立看门狗由专门的低速时钟(LSI)驱动，即便是主时钟发生故障它仍能够有效，所以此狗狗可以工作在与主时钟无关的要求下，或者待机模块下。
独立看门狗一旦开启，只能由MCU复位后才清除，让它不再工作。
独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，它会在30KHZ到60KHZ之间变化，并非是精确的40KHZ，而只是一般计算时取40KHZ。

喂狗时间计算：

1S喂狗所需的计数：40K/(42^预分频值)；
喂狗时间=重装载值/1S喂狗所需的计数
例IWDG_Init(4,625); 与分频数4,重载值为625,溢出时间为1s
40K/(42^4)=625 625/625=1S

独立看门狗需要设置四个寄存器：

1、预分频寄存器(IWDG_PR)，其低三位PR[2:0](Prescaler divider)有效。可设置4、8、16、32、64、128、256多种预分配系数。
**2、重装载寄存器(IWDG_RLR)**低12位RL[11:0]: 用来设置计数器的重装载值。
3、键寄存器(IWDG_KR)，用来控制去除IWDG_PR和IWDG_RLR写保护功能以便正常写值。 向此寄存器写入0x5555则暂时去除IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护功能才可向两个寄存器中写值；
向此寄存器写入0xAAAA则IWDG_RLR的值会重装载，防止MCU复位；
向此寄存器写入0xCCCC是开启狗立看门狗动作；
**4、状态寄存器(IWDG_SR)**最低两位有效RVU: 看门狗计数器重装载值更新 (Watchdog counter reload value update) 标识位和PVU: 看门狗预分频值更新(Watchdog prescaler value update) 标识位，分别用来指示此时是否可向IWDG_RLR 和 IWDG_PR写值，此寄存器由硬件置1与清0，只有当为0时才可向上面两个寄存器写值。

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{
   	
//向键寄存器(IWDG_KR)写入0x5555使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作 
 	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);