Linux-笔记 Linux驱动开发初探及心得

一、Linux驱动开发思维

        1、Linux下驱动直接操作寄存器不现实

        2、要根据Linux下的各种驱动框架进行开发，一定要满足框架，要对Linux下的各种驱动框架有一定掌握。

        3、驱动最终表现是在/dev/xxx下的文件，Linux之下一切皆文件。涉及文件就有打开、关闭、读、写等操作。

        4、新内核支持设备树（.dts文件），该文件描述了板子的设备信息。不同设备有不同的信息，将这些信息写到设备树中，内核会分析设备树获得相关信息，相关的驱动和设备就会匹配。所以有设备树的情况下，第一件事就是在设备树中添加板

子的信息到设备树中，让内核知道板子有哪些设备。

二、Linux驱动开发分类

        1、字符设备驱动

                字符设备是最基本的一类设备驱动，它是以一个字节一个字节按照字节流进行读写操作的设备，读写数据分先后顺序，比如平时点灯、按键、SPI、IIC、LCD等都是字符设备，这些设备的驱动就叫字符设备驱动。字符设备是顺序的数据流设备，按照字节进行读写访问，字符设备不需要缓冲区，都是实时访问。

        2、块设备驱动

                块设备驱动相对字符设备驱动要复杂一些，块设备是针对存储设备的，比如平时我们熟悉的SD卡、各种Flash（NAND Flash、Nor Flash、 SPI Flash）、EMMC、硬盘等，块设备驱动就是上述这些存储设备的驱动。

                块设备只能以块为单位进行读写访问，而且块是Linux虚拟文件系统（VFS）基本的数据传输单位。块设备在结构上可以进行随机访问，并且块设备使用缓冲区来暂时存放数据，等到条件成熟以后在一次性将缓冲区中的数据写入块设备中，这样可以提高存储器的使用寿命。

        3、网络设备驱动

                网络设备最常见就是网卡，网络设备以数据包的形式交互。