思腾云计算

云圣智能利用人工智能和无人机技术构建天地一体化巡检系统,面临大容量存储、高性能计算和高可靠性的挑战。通过思腾合力的高性能计算集群解决方案,提升无人机巡检效率,保障数据处理和系统可靠性。

云圣智能是一家以人工智能为核心,以四维实景地图、工业无人机、地面机器人、全自动机场、物联网云平台为载体,融合多元传感器,为行业级用户提 供“机、网、云一体化”系统解决方案,为智慧电网、油气管网、应急管理、智慧城市等领域提供天地联动四维全息管控平台的高科技企业。
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云圣智能正在构建天地一体化立体智能巡检系统


项目需求


云圣智能自主研发的全自主无人机巡检系统可实现真正意义的无人机数据采集自主化和无人值守化,但无人机巡检系统需要大量并行计算能力,来提高无人机巡检算法的训练速度,从而助力无人机巡检系统处理影像数据。


    存储需求:需要大量的存储空间,来保存无人机实时巡检的相关数据。

    性能需求:需要大量的并行算力,来提升无人机巡检算法的训练速度,从而助力无人机对影像数据处理。

    高带宽需求:数10GB甚至100GB的吞吐,及时处理无人机巡检影像。

    高可靠需求:中间数据、结果数据都非常重要,由于巡检时间长,过程中不允许中断,对算力和存储的可靠性要求非常高。


解决方案

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    多节点思腾合力IW4210-8G


客户收益


通过计算集群的搭建,有效的解决相关工作进展慢的问题,并且对无人机巡检算法进行大量并行计算,大大提升无人机巡检算法的训练速度,助力无人机巡检系统处理影像数据。


    支持节点在线扩容

    7*24小时提供算力

    提高资源利用率

    提高工作效率


思腾合力

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图片 作者:思腾云计算GPU服务器 https://www.bilibili.com/read/cv25010205/ 出处:bilibili

### 腾合力服务器使用教程 腾合力服务器的使用教程涵盖了从基础连接到高级任务提交的多个方面。以下内容详细介绍了如何使用腾合力服务器,包括连接服务、作业提交、镜像上传等操作。 #### 1. 连接服务 腾合力服务器支持多种连接方式,例如 SSH、Jupyter 和 PyCharm 等[^1]。以下是每种连接方式的基本步骤: - **SSH 连接** 使用 SSH 客户端连接到服务器,命令格式如下: ```bash ssh username@219.216.99.4 -p 22 ``` 其中 `username` 是用户账号,`219.216.99.4` 是服务器地址,`22` 是默认端口号。 - **Jupyter 连接** Jupyter Notebook 可通过浏览器访问,连接地址为 `http://219.216.99.4:6901`。需要确保服务器已启动 Jupyter 服务,并获取对应的 Token 或密码[^1]。 - **PyCharm 连接** PyCharm 的远程调试配置较为复杂,建议参考官方文档:[PyCharm 配置教程](https://github.com/sitonholy/scm/blob/master/notes/submit_jobs.md)[^1]。具体步骤包括配置远程解释器、同步代码文件和设置调试断点。 #### 2. 作业提交 作业提交是腾合力服务器的核心功能之一。可以通过 Web 界面或命令行工具完成作业提交。以下是一个示例 JSON 文件结构[^2]: ```json { "jobName": "example_job", "image": "219.216.99.4:8888/zhengyan/ubuntu18.04_cuda10.1_cudnn7_py3.6_tf2.3_torch1.6:v1.2", "gpu": 1, "cpu": 4, "memory": "8G", "command": "python train.py" } ``` 将上述 JSON 文件保存为 `job.json`,并通过以下命令提交作业: ```bash curl -X POST -H "Content-Type: application/json" --data @job.json http://219.216.99.4/api/jobs ``` #### 3. 镜像管理 腾合力服务器支持通过 Harbor 仓库管理 Docker 镜像。以下是上传和下载镜像的基本步骤[^3]: - **上传镜像** 1. 登录 Harbor 仓库: ```bash docker login 219.216.99.4:8888 ``` 2. 标记本地镜像: ```bash docker tag local_image:tag 219.216.99.4:8888/namespace/image:tag ``` 3. 推送镜像: ```bash docker push 219.216.99.4:8888/namespace/image:tag ``` - **下载镜像** 1. 登录 Harbor 仓库。 2. 拉取目标镜像: ```bash docker pull 219.216.99.4:8888/namespace/image:tag ``` #### 4. 数据集传输 对于大内存数据集,推荐通过 SCP 或 SSH 协议进行传输[^3]。以下是上传和下载数据集的命令: - **上传数据集** ```bash scp -r /path/to/local/dataset username@219.216.99.4:/path/to/server/directory ``` - **下载数据集** ```bash scp -r username@219.216.99.4:/path/to/server/dataset /path/to/local/directory ``` #### 5. 系统安全与运维 腾合力服务器内置了多层次的安全机制和智能运维功能[^4]。这些功能包括国密算法加密、芯片级根信任、实时监控和故障分类上报等。用户可以通过简洁易用的 Web 管理平台进行系统维护。 ---
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