TM4C123G学习笔记（3）——NVIC：外部中断

最新推荐文章于 2024-08-21 15:01:01 发布

SStegosaurus

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文章标签：单片机嵌入式

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/SStegosaurus/article/details/108161307

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本文详细介绍了STM32微控制器的GPIO配置及外部中断处理过程，包括使能时钟、配置GPIO引脚、设置中断触发类型、注册中断服务函数等关键步骤，并提供了完整的代码示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、相关配置函数

1.1使能外设

本次实验涉及GPIOB和GPIOF，其中GPIOB用于LED，GPIOF用于触发外部中断

void SysCtlPeripheralEnable(uint32_t ui32Peripheral)

功能：使能外设时钟
参数：uint32_t ui32Peripheral：需要使能的外设，在本文中需要使能的外设为GPIO（例如SYSCTL_PERIPH_GPIOF）
说明：从使能操作开始到完成需要经过五个时钟周期，在此期间不可访问外设，否则会出现总线错误。

1.2配置GPIO

void GPIOPinTypeGPIOOutput(uint32_t ui32Port, uint8_t ui8Pins)

功能：配置引脚为输出模式
参数：
1. uint32_t ui32Port ：GPIO口的基地址
2. uint8_t ui8Pins：引脚（例如GPIO_PIN_1）

void GPIOPinWrite(uint32_t ui32Port, uint8_t ui8Pins, uint8_t ui8Val)

功能：写值到指定引脚.
参数：
1. uint32_t ui32Port：GPIO口的基地制作.
2. uint8_t ui8Pins：引脚，每一位对应不同的引脚，各个引脚对应的二进制位如下，值为1表示这一位对应的引脚用于输出
3. uint8_t ui8Val：每一个二进制位的值就是该二进制位对应引脚的输出值，1表示高电平，0表示低电平

1.3配置外部中断

（1）void GPIOIntTypeSet(uint32_t ui32Port, uint8_t ui8Pins,uint32_t ui32IntType)

功能：设置指定引脚的中断触发类型.
参数:
（1）ui32Port： GPIO口的基地址
（2）ui8Pins：每个比特位表示一个引脚
（3）ui32IntType：中断触发的类型

（2）void GPIOIntRegister(uint32_t ui32Port, void (*pfnIntHandler)(void))

功能：注册GPIO外部中断的中断服务函数
参数:
（1）ui32Port ：GPIO口的基地址
（2）pfnIntHandler：是指向中断服务函数入口地址的指针。中断服务函数可以自行定义

（3）void GPIOIntEnable(uint32_t ui32Port, uint32_t ui32IntFlags)

功能：使能指定GPIO中断源的中断。
参数:
（1）ui32Port ：GPIO口的基地址。
（2）ui32IntFlags：中断源中断屏蔽位

（4）void IntEnable(uint32_t ui32Interrupt)

功能：在中断控制器中使能一个中断
参数:
（1）ui32Interrupt 指定的中断

（5）bool IntMasterEnable(void)

功能：使能处理器中断，即允许处理器响应某个中断.
参数：无

（7）void GPIOIntClear(uint32_t ui32Port, uint32_t ui32IntFlags)

功能：清除指定中断源的中断标志位
参数:
（1）ui32Port ：GPIO口的基地址
（2）ui32IntFlags ：被清除的中断源中断屏蔽位
注意：发生中断后，对应的中断标志位置1，进入中断服务函数，在服务函数中务必清除中断标志。配置中断后最好也调用一次该函数

（8）void IntPrioritySet(uint32_t ui32Interrupt,uint8_t ui8Priority)

功能：设置中断的优先级
参数:
（1）ui32Interrupt 指定的中断
（2）ui8Priority ：中断优先级，最低为0xE0，最高为0x00

（9）uint32_t GPIOIntStatus(uint32_t ui32Port, bool bMasked)

功能：读取指定GPIO口的中断状态
参数：
（1）ui32Port： GPIO口的基地址.
（2）bMasked：一个布尔变量，用于指定返回值屏蔽的中断状态或原始的中断状态
在中断服务函数中会用到

2、代码示例

#include "my_key.h"


void MY_KEY_Init(void)
{
		//使能外设时钟
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
	
		//配置GPIO
    
		//设置引脚方向
    GPIODirModeSet(GPIOB_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_DIR_MODE_IN);
		//配置指定的引脚：GPIO口，引脚，输出驱动能力，输出类型（上下拉，开漏）
    GPIOPadConfigSet(GPIOB_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
   
    
    GPIODirModeSet(GPIOF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_DIR_MODE_IN);   
    GPIOPadConfigSet(GPIOF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
		
		
		
		//配置GPIO外部中断
		
		//设置引脚中断触发类型：双边缘触发
		GPIOIntTypeSet(GPIOF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_BOTH_EDGES);
		//注册GPIO外部中断的中断服务程序：KEY_Handler
    GPIOIntRegister(GPIOF_BASE, KEY_Handler); 
    //使能指定引脚的中断
    GPIOIntEnable(GPIOF_BASE, GPIO_PIN_4);
    //使能一个中断源的中断（中断控制器层面的使能）
    IntEnable(INT_GPIOF);
     //使能一个中断源的中断（处理器层面的使能）
    IntMasterEnable();
    //清除指定中断源的标志位
    GPIOIntClear(GPIOF_BASE, GPIO_PIN_4);
		//设置中断优先级：0xE0到0x00
		IntPrioritySet(INT_GPIOF, 0x07);
		//配置GPIO外部中断
		

}



void KEY_Handler(void)
{
    unsigned long IntStatus1;
		//get the masked interrupt status of GPIOF
    IntStatus1 = GPIOIntStatus(GPIOF_BASE, true);
		//clear the aforementioned status
    GPIOIntClear(GPIOF_BASE, IntStatus1);

    if (IntStatus1 & GPIO_PIN_4)//KEY1
    {
        if(KEY1==0)
        {
            if(Check_flag==1 && SystemTime>3000)
            {
                Check_flag=2;
            }
            LED_YELLOW;
						UARTprintf("yellow");
           
                
        }
        else
        {
            LED_RGBOFF;
					
        }
    }
}

完整代码可在此下载

https://download.youkuaiyun.com/download/SStegosaurus/12738499