OpenCV学习12

检测运动物体

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//  main.cpp
//  Study12
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#include <iostream>
#include "highgui.h"

using namespace std;

int main(int argc, const char * argv[]) {
    // insert code here...
    cout << "Project Start..."<<endl;
    CvCapture* capture= cvCreateCameraCapture(0);
    IplImage* img = cvQueryFrame(capture);
    IplImage* b_img = cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1);
    IplImage* c_img = cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1);
    cvCvtColor(img,b_img,CV_BGR2GRAY);
    cvNamedWindow("Example12");
    while(1)
    {
        if(cvWaitKey(33)==27)
            break;
        img = cvQueryFrame(capture);
        cvCvtColor(img, c_img, CV_BGR2GRAY);
        cvCmp(b_img, c_img, c_img, CV_CMP_LT);
        double pre =1-cvAvg(c_img).val[0]/255;
        cout<<100*pre<<"%"<<endl;
        cvShowImage("Example12", c_img);
    }
    cvReleaseCapture(&capture);
    cvDestroyAllWindows();
    return 0;
}

首先从摄像头读取一帧数据，用于对后面的画面进行对比，对比出来的结果成为一张二值图像(仅image data发生改变，及0&255，而不是0&1)，对白值进行统计，算出相似概率，也可设置概率阈值来判断动作。需要注意的是cvCmp只适用于灰度图像，使用前务必将彩色图像变为灰度图像，当然，也可以分离RGB三通道，分别进行检测，就能实现颜色、动作检测，但具体的误差方程我没想出来，不知道怎么处理这RGB三层的阈值。