有没有关于C++游戏物理学的学习资料？

以下是一些关于C++游戏物理学的学习资料推荐：

1. BulletPhysics基本使用
   - 这是一篇博客园的文章，介绍了C++中3D物理引擎库BulletPhysics的基本使用。BulletPhysics是一个跨平台的开源物理引擎，支持三维碰撞检测、柔体动力学和刚体动力学，多用于游戏开发和电影制作中。文章详细介绍了物理世界的模拟步长函数、刚体的属性等基本概念，并提供了初始化物理世界的代码示例。[C++ 3D物理引擎库BulletPhysics基本使用 - KillerAery - 博客园]

2. 2D游戏物理编程理论和数学知识课程
   - 这是一个在线课程，学习所有关于2D游戏物理学背后的理论和数学，并使用C++从头开始创建一个简单的刚体物理引擎。课程内容包括向量、矩阵、基本三角学、刚体碰撞等，并将理论付诸实践，通过使用C++编写一个非常简单的2D物理引擎。[2D游戏物理编程理论和数学知识课程]

3. Havok物理引擎不完全指南
   - 这是一篇博客园的文章，提供了Havok物理引擎的入门指南。Havok是另一个广泛使用的游戏物理引擎，文章提供了SDK文档和代码的获取方式，以及一些教程和学习推荐的链接。[Havok物理引擎不完全指南--从入门到放弃 - AMzz - 博客园]

4. Bullet入门使用，三维碰撞检测_bullet physics官方文档
   - 这是一篇优快云博客文章，提供了Bullet物理引擎的入门使用和三维碰撞检测的官方文档链接，适合想要深入了解Bullet物理引擎的用户。[Bullet入门使用，三维碰撞检测_bullet physics官方文档-优快云博客]

5. GitHub - Housz/awesome-simulation
   - 这是一个GitHub仓库，整理了图形学中物理模拟的资源，包括一些关于刚体、流体等物理仿真的资源。[GitHub - Housz/awesome-simulation: Resources for Physics based simulation in Computer Graphics]

这些资源覆盖了从基础理论到实际应用的各个方面，适合不同层次的学习者。希望这些建议能够帮助您在C++游戏物理学的学习道路上更进一步。