【luogu_P3390】【模板】矩阵快速幂

本文介绍了一种利用矩阵快速幂解决特定类型问题的方法。该方法通过构建特定矩阵并利用快速幂算法高效计算大指数下的矩阵乘积,进而求解相关数学序列问题。

【模板】矩阵快速幂


题目链接:【模板】矩阵快速幂

解题思路

这就是一道模板题,题目都很清楚的说了这是快速幂
其实和快速幂差不多,不过有一个地方要注意
快速幂中 a n s ans ans 一般赋值为 1 1 1 ,目的是为了让 a n s ans ans 在第一次运算的时候可以直接得到值。
但是在矩阵乘法时我们应该用什么来达到目的呢?
最简单的做法就是在第一次进行 a n s ans ans 的运算时,特判再赋值
但是还有一个想法:
一个矩阵乘了另一个矩阵后能得到原来矩阵,这个矩阵会是什么?
如:
∣ 1 2 3 4 ∣ \begin{vmatrix}1 & 2\\3 &4\end{vmatrix} 1324
我们往回退,得:
∣ 1 0 0 1 ∣ \begin{vmatrix}1 & 0\\0 &1\end{vmatrix} 1001
验证一下发现也正确。

如此,快速幂即可

code

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#define lzh using
#define ak namespace
#define ioi std
lzh ak ioi;

const int mod=9973;

int n;
int a[4][4];
int ans[4][4];
int t[4][4];

void add()
{
	memset(t,0,sizeof(t));
	for(int i=1;i<=3;i++)
		for(int j=1;j<=3;j++)
			for(int k=1;k<=3;k++)
				t[i][j]=(t[i][j]+ans[i][k]*a[k][j])%mod;
	for(int i=1;i<=3;i++)
		for(int j=1;j<=3;j++)
			ans[i][j]=t[i][j];
}

void cf()
{
	memset(t,0,sizeof(t));
	for(int i=1;i<=3;i++)
		for(int j=1;j<=3;j++)
			for(int k=1;k<=3;k++)
				t[i][j]=(t[i][j]+a[i][k]*a[k][j])%mod;
	for(int i=1;i<=3;i++)
		for(int j=1;j<=3;j++)
			a[i][j]=t[i][j];
}

void ksm(int b)
{
	for(int i=1;i<=3;i++)
		ans[i][i]=1;
	while(b)
	{
		if(b&1)
			add();
		cf();
		b>>=1;
	}
}

int main()
{
	cin>>n;
	if(n<=2)
	{
		cout<<1<<endl;
		return 0;
	}
	a[1][1]=0,a[1][2]=1,a[1][3]=0;
	a[2][1]=1,a[2][2]=1,a[2][3]=0;
	a[3][1]=0,a[3][2]=1,a[3][3]=1;
	ksm(n-2);
	cout<<(ans[1][2]+ans[2][2]+ans[3][2])%mod<<endl;
}
内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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