[树状数组]休息

书架排序算法

题目描述

休息的时候,可以放松放松浑身的肌肉,打扫打扫卫生,感觉很舒服。在某一天,某LMZ 开始整理他那书架。已知他的书有n 本,从左到右按顺序排列。他想把书从矮到高排好序,而每一本书都有一个独一无二的高度Hi。他排序的方法是:每一次将所有的书划分为尽量少的连续部分,使得每一部分的书的高度都是单调下降,然后将其中所有不少于2 本书的区间全部翻转。重复执行以上操作,最后使得书的高度全部单调上升。可是毕竟是休息时间,LMZ 不想花太多时间在给书排序这种事上面。因此他划分并翻转完第一次书之后,他想计算,他一共执行了多少次翻转操作才能把所有的书排好序。LMZ 惊奇地发现,第一次排序之前,他第一次划分出来的所有区间的长度都是偶数。

Input
第一行一个正整数n, 为书的总数。

接下来一行n个数,第i个正整数Hi,为第i 本书的高度。

Output
仅一个整数,为LMZ 需要做的翻转操作的次数。

Sample Input
6
5 3 2 1 6 4

Sample Output
3

【样例解释】
第一次划分之后,翻转(5,3,2,1),(6,4)。之后,书的高度为1 2 3 5 4 6,然后便是翻转(5,4)即可。

Data Constraint
对于10%的数据:n<=50
对于40%的数据:n<=3000
对于100%的数据:1<=n<=100000, 1<=Hi<=n

分析

显然第一次排序以后问题都出在交界处,再观察发现为求逆序对
用树状数组即可

#include <iostream>
#include <cstdio>
#define rep(i,a,b) for (i=a;i<=b;i++)
#define lowbit(x) x&(-x)
typedef long long ll;
using namespace std;
int a[100001],c[100001];
int n,k;

void Insert(int x,int k) {
    for (int i=x;i<=n;i+=lowbit(i)) c[i]+=k;
}

int Get_sum(int x) {
    int ans=0;
    for (int i=x;i;i-=lowbit(i)) ans+=c[i];
    return ans;
}

int main() {
    int i,j,l;
    scanf("%d",&n);
    rep(i,1,n) scanf("%d",&a[i]);
    ll ans=0;
    j=1;
    rep(i,1,n-1)
    if (a[i]<a[i+1]) {
        int p=j;
        for (l=i;j<l;j++,l--) swap(a[j],a[l]);
        j=i+1;
        if (p==i) continue;
        ans++;
    }
    if (j!=n&&a[j]>a[j+1]) {
        for (l=n;j<l;j++,l--) swap(a[j],a[l]);
        ans++;
    }
    for (i=n;i>=1;i--) {
        ans+=Get_sum(a[i]);
        Insert(a[i],1);
    }
    printf("%lld",ans);
}
本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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