SOFA Weekly|SOFAServerless & Layotto 社区会议预告、社区本周贡献

以阿克曼转向车为例对URDF和XACRO文件进行解读    最近我在古月学院购买了在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真课程,课程资料的阿克曼小车的XACRO文件在Gazebo里加载的时候报了三个错误,在这之前,我没接触过URDF或XACRO文件,本篇文章就以这个阿克曼小车的XACRO文件为例,对URDF或XACRO文件的格式和内容进行解读,期望经过解读和学习,找到错误原因及所在,并解决这三个错误    先来放一下上面右图所示的模型的完整的XACRO文件: <?xml version="1.0"?> <!-- racecar.urdf.x 阅读详情

 SOFA WEEKLY | 每周精选 

83135c7db86b07851fc920a8493bdb4f.jpeg

筛选每周精华问答,同步开源进展

欢迎留言互动~

SOFAStack(Scalable Open Financial Architecture Stack)是蚂蚁集团自主研发的金融级云原生架构,包含了构建金融级云原生架构所需的各个组件,包括微服务研发框架,RPC 框架,服务注册中心,分布式定时任务,限流/熔断框架,动态配置推送,分布式链路追踪,Metrics 监控度量,分布式高可用消息队列,分布式事务框架,分布式数据库代理层等组件,也是在金融场景里锤炼出来的最佳实践。

SOFAStack 官网: https://www.sofastack.tech

SOFAStack: https://github.com/sofastack

   SOFA 社区会议预告   

Layotto:

主题:Layotto 社区会议

时间:12 月 13 日 14:00 - 15:00

入会口令(钉钉):688 824 34655

电话呼入:+02162681677(中国大陆)+057128095818(中国大陆)

入会链接:https://meeting.dingtalk.com/j/p80rzOcAxd6

议题:

  • Layotto 项目规划和展望 #976

  • 社区任务

  • Develop a Java demo for OSS API;为 OSS API 开发一个 Java demo

  • Develop a new component for sms API;为"短信 API" 开发新的组件

「Layotto」:https://github.com/mosn/layotto/issues/1017

SOFAServerless:

主题:SOFAServerless 社区会议

时间:12 月 12 日 19:30 - 20:30

入会口令(钉钉):909 575 00367

电话呼入:+02162681677(中国大陆)+057128095818(中国大陆)

入会链接:https://meeting.dingtalk.com/j/3UfuKbR3Unk

议题:

  • 介绍与分享:「多应用问题扫描与治理 」

  • 12 月迭代进展同步与问题对焦

  • 发布 0.9.0 版本

「SOFAServerless」:https://github.com/sofastack/sofa-serverless/issues/335

   SOFAStack 社区本周贡献   

7bdd3635a3f1b2f334649c4147ed5e1f.jpeg

  本周推荐阅读  

e013ccc2a81fbeafbc3bce82ed6a7058.png

线上应用 10 秒启动、只占 20M 内存!SOFAServerless 为你带来极致研发体验

de3207e034f835260f8d4fcd023f3415.png

四个步骤,带你使用 KCL 自动化验证 Terraform 配置!

569010512a0b09ca4d622f6dd6830a46.png

Lunettes - 让 Kubernetes 服务运营更简单

a88af679dcf62897f91b3e6f220e380a.png

告别复杂性!用正确的工具轻松应对 K8s 管理挑战

d1666a5fbe837f944ed6cc149f8f4888.jpeg

基于单片机的教室灯光智能控制系统设计与实现(设计报告+源代码+protel仿真+PCB实物+开题报告+中期报告).zip 立即下载

相关推荐

别再手动量了!用Python+Open3D给BIM模型做‘CT扫描’,自动揪出施工误差(附完整代码)

本文介绍如何利用Python和Open3D技术实现BIM模型的毫米级施工误差自动检测。通过点云预处理、模型配准和偏差分析,系统能自动生成三维差异热力图和验收报告,显著提升施工质量检测效率。特别适合混凝土结构错位和钢结构安装偏差等常见问题的智能分析。

weixin_29284657的博客 243

SOFA Weekly|SOFAServerless & Layotto 社区会议预告、社区本周贡献、SOFA 聊天室

SOFA WEEKLY | 每周精选筛选每周精华问答,同步开源进展欢迎留言互动~SOFAStack(ScalableOpenFinancialArchitecture Stack)是蚂蚁集团自主研发的金融级云原生架构,包含了构建金融级云原生架构所需的各个组件,包括微服务研发框架,RPC 框架,服务注册中心,分布式定时任务,限流/熔断框架,动态配置推送,分布式链路追踪,Metrics 监控...

金融级分布式架构 918

用STM32F103C8T6和TB6612驱动模块,从零搭建一辆能避障循迹的智能小车(附完整代码)

本文详细介绍了如何使用STM32F103C8T6和TB6612驱动模块从零搭建一辆能避障循迹的智能小车。内容涵盖硬件选型、电路设计、底层驱动配置以及智能行为算法实现,并附有完整代码示例,帮助开发者快速掌握嵌入式开发的核心技术。

weixin_42641741的博客 444

SOFA Weekly|SOFAServerless & Layotto 社区会议预告、社区本周贡献

SOFA WEEKLY | 每周精选筛选每周精华问答,同步开源进展欢迎留言互动~SOFAStack(ScalableOpenFinancialArchitecture Stack)是蚂蚁集团自主研发的金融级云原生架构,包含了构建金融级云原生架构所需的各个组件,包括微服务研发框架,RPC 框架,服务注册中心,分布式定时任务,限流/熔断框架,动态配置推送,分布式链路追踪,Metrics 监控...

金融级分布式架构 122

【人工智能时代】- 一键部署本地AI大模型

Ollama是一个开源项目,致力于简化大型语言模型(LLM)的本地部署过程。它允许用户在自己的硬件上运行和测试最新的语言模型,无需依赖云服务。Ollama提供了一个类似于OpenAI的API接口,使得开发者可以轻松地在自己的应用程序中集成大型语言模型。此外,Ollama WebUI为用户提供了一个友好的界面,用于管理和与模型进行交互。

xiaoli8748的专栏 2379

车载以太网网络测试-24【SOME/IP概述】

SOME/IP**(Scalable Service-Oriented Middleware over IP)是一种基于IP网络的面向服务的通信协议,专为汽车电子系统设计,支持服务发现、远程过程调用(RPC)和事件通知等功能。核心标准是由 AUTOSAR(汽车开放系统架构)定义,现已成为车载通信的重要标准之一(如AUTOSAR 4.0+)。SOME/IP的全称是,它是一种基于IP网络的面向服务的通信协议,广泛应用于汽车电子(AUTOSAR)和物联网领域。Scalable(可扩展的)含义。

车载网络测试工程师的博客 2192

SOFA Weekly|SOFAServerless 演示视频&社区会议预告、Layotto 社区会议预告、社区本周贡献...

SOFA WEEKLY | 每周精选筛选每周精华问答,同步开源进展欢迎留言互动~SOFAStack(ScalableOpenFinancialArchitecture Stack)是蚂蚁集团自主研发的金融级云原生架构,包含了构建金融级云原生架构所需的各个组件,包括微服务研发框架,RPC 框架,服务注册中心,分布式定时任务,限流/熔断框架,动态配置推送,分布式链路追踪,Metrics 监控...

金融级分布式架构 125

【网络与爬虫 61】移动端App爬虫终极指南:Android-iOS应用数据提取黑科技全解析

本文全面解析移动端App爬虫技术,涵盖Android和iOS两大平台的数据提取方法。从基础的网络抓包到高级的代码注入,从自动化测试框架到反调试技术绕过,为开发者提供移动端数据采集的完整解决方案和实战经验。

熵数实验室 3025

SOFA Weekly|SOFAServerless 社区会议预告、Layotto 社区会议回顾&预告、社区本周贡献...

SOFA WEEKLY | 每周精选筛选每周精华问答,同步开源进展欢迎留言互动~SOFAStack(ScalableOpenFinancialArchitecture Stack)是蚂蚁集团自主研发的金融级云原生架构,包含了构建金融级云原生架构所需的各个组件,包括微服务研发框架,RPC 框架,服务注册中心,分布式定时任务,限流/熔断框架,动态配置推送,分布式链路追踪,Metrics 监控...

金融级分布式架构 74

打破RK3588 GPIO中断响应延迟的枷锁,开启高效编程

本文针对RK3588芯片在智能安防和工业自动化应用中出现的GPIO中断响应延迟问题展开深入分析。通过硬件原理剖析,发现延迟主要源于中断控制器优先级设置、线路干扰等硬件因素,以及中断处理函数复杂、内核调度延迟等软件问题。提出硬件优化方案包括合理布局布线、电源稳定设计,软件层面则通过精准配置设备树、精简中断处理函数、利用工作队列等内核机制进行优化。测试结果显示,优化后中断响应延迟从50-80ms降至10-20ms,高负载下也能稳定在50ms以内。文章最后展望了AI技术在中断调度中的潜在应用价值。

远程部署调试 运行安装 项目调试 二次开发 项目技术新 持续迭代 部分源码免费分享 362

从零搭建实时数仓:基于Flink+ClickHouse的实践

实时数据处理和实时数据查询。市场上的技术方案众多,为何选择Flink+ClickHouse?

AIGC应用创新大全的博客 1320

SOFA Weekly|SOFAServerless 新版本发布、Layotto 社区会议回顾&预告、社区本周贡献...

SOFA WEEKLY | 每周精选筛选每周精华问答,同步开源进展欢迎留言互动~SOFAStack(ScalableOpenFinancialArchitecture Stack)是蚂蚁集团自主研发的金融级云原生架构,包含了构建金融级云原生架构所需的各个组件,包括微服务研发框架,RPC 框架,服务注册中心,分布式定时任务,限流/熔断框架,动态配置推送,分布式链路追踪,Metrics 监控...

金融级分布式架构 308

倾斜摄影数据转换为3DTile格式的方法:基于CesiumLab GIS

通过使用CesiumLab GIS,倾斜摄影数据可以方便地转换为3DTile格式,并在CesiumJS等3D地理信息可视化工具中进行展示和分析。一旦成功导入3DTile数据,就可以在CesiumLab GIS中利用其强大的可视化和分析功能进行进一步的处理。转换完成后,可以将生成的3DTile数据导入到CesiumLab GIS中进行可视化和分析。启动CesiumLab GIS应用程序,并按照界面上的指导导入转换后的3DTile数据。脚本将开始执行,并将倾斜摄影数据转换为3DTile格式。

ObDjango的博客 1076
上一篇: 线上应用 10 秒启动、只占 20M 内存不再是想象~SOFAServerless 为你带来极致研发体验...
下一篇: 支付宝云开发 H5 页面渲染提升优化实践
SOFAStack
博客等级 码龄7年 747粉丝 389原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值