SOFA Weekly|SOFAServerless & Layotto 社区会议预告、社区本周贡献

 SOFA WEEKLY | 每周精选 

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SOFAStack(Scalable Open Financial Architecture Stack)是蚂蚁集团自主研发的金融级云原生架构,包含了构建金融级云原生架构所需的各个组件,包括微服务研发框架,RPC 框架,服务注册中心,分布式定时任务,限流/熔断框架,动态配置推送,分布式链路追踪,Metrics 监控度量,分布式高可用消息队列,分布式事务框架,分布式数据库代理层等组件,也是在金融场景里锤炼出来的最佳实践。

SOFAStack 官网: https://www.sofastack.tech

SOFAStack: https://github.com/sofastack

  SOFA 社区会议预告  

Layotto:

主题:Layotto 社区会议

时间:11 月 15 日 14:00 - 15:00

入会口令(钉钉):688 824 34655

电话呼入:+02162681677(中国大陆)+057128095818(中国大陆)

入会链接:https://meeting.dingtalk.com/j/C4WIV3k5snv

议题:

  • Layotto 项目规划和展望 #976

  • 2023 开源之夏-课题汇总 #894

  • 结项审核

  • 社区任务

  • Develop a Java demo for OSS API;为 OSS API 开发一个 Java demo

  • Develop a new component for sms API;为“短信 API” 开发新的组件

Layotto」:https://github.com/mosn/layotto/issues/1015

SOFAServerless:

主题:SOFAServerless 社区会议

时间:11 月 14 日 19:30 - 20:30

入会口令(钉钉):909 575 00367

电话呼入:+02162681677(中国大陆)+057128095818(中国大陆)

入会链接:https://meeting.dingtalk.com/j/3UfuKbR3Unk

议题:

  • 11 月迭代进展同步, 新增需求:服务代理能力开发,ModuleController helm 部署模式

  • 发布新手快速上手视频,国内版官网发布 https://sofaserverless.gitee.io/

  • 0.8 版本发布,新增 Arkctl 0.1 版本发布

SOFAServerless」:https://github.com/sofastack/sofa-serverless/issues/280

   SOFAStack 社区本周贡献   

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【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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