星秒激光雷达PAVO2赋能全球业内首台无人远控堆高机。

SIMINICS 星秒科技

"引言：

在“万物智能”的浪潮下，无人化、智慧化的风潮也已吹进了工程机械行业。近日星秒合作伙伴，业内头部重工行业客户，推出了全球首款无人远控堆高机。该设备搭载了多台SIMINICS高性能导航激光雷达PAVO2，重新定义了全球工程机械智能化新标准。

 图1、全球首款无人远控堆高机标题

图2-3、无人远控堆高机在港口应用标题

堆高机是指在物流或港口场景中，用于搬运以及堆垛集装箱的一种自动化设备。全球首款无人远控堆高机，目前已在厦门港实际应用，该设备可以通过远程操控，实现堆高机的驾驶以及搬运、堆垛作业。

远控座舱集成了堆高机驾驶室的所有操作功能，更配备了高清显示系统，将人与作业场景分离减少人工与作业环境干预，扩展驾驶员操作视野，提升安全性，更有效的提升装卸效率。

激光雷达作为无人远控堆高机中的关键感知设备，主要提供测距、定位导航、避障等核心关键功能，辅助堆高机在港口内完成装卸、运输、码垛等高精度作业。

图4、搭载PAVO2雷达的无人远控堆高机

全球首台无人远控堆高机多处搭载PAVO2高性能导航激光雷达。其拥有极高的测距精度（±1cm），提供精准的定位和避障能力。100Hz的高频成像帧率，不仅可以帮助操作手实时并准确的了解车身与障碍物的位置距离，进行安全作业，还能实现快速吊箱对位，在保证安全性与便捷性的同时，极大提高整体作业的运行效率。

为适应港口高盐、高湿、高强度震动等严苛的使用环境，采用IP67防尘防水设计，从电机到光学件均采用耐冲击结构，确保长期可靠的外场工作。PAVO2目前已经在港口、矿区、隧道等各类环境下广泛使用。

精准定位

星秒科技二代高性能导航激光雷达PAVO2，可达到100m的测量距离、360°视场角、±1cm的测距精度(近距离)，同时可实现最高100Hz的超高扫描帧率，大大提升定位效率与准确性。此外，在50Hz的转速下，依然可以实现0.08°角分辨率测量。

动态避障

结合先进的小光斑发射系统，使PAVO2激光雷达对远距离的微小目标的识别能力大大增强。通过高帧率以及高质量点云技术，配合堆高机在港口内实现路径动态规划，实时了解车身与障碍物位置距离，预判车辆运行轨迹，获得更快的动态避障响应速度。

稳定运行

PAVO2同时在内部集成了多回波功能，可以在尘、雨、雾等严苛环境下有效识别目标物体，能够适应室外较为复杂的应用场景。在低温、暴雨、大雾等极端天气下，仍能实现精准识别，稳定运行。

目前已大范围应用在港口智能化设备中，即使在苛刻环境和复杂动态环境中，PAVO2也能稳定体现精准与快速的测距定位与导航避障能力。