ADAPTIVE WEIGHTED NETWORK WITH EDGE ENHANCEMENT MODULE FOR MONOCULAR SELF-SUPERVISED DEPTH ESTIMATION
用于深度估计的边缘增强自适应加权网络
(个人观点)怎么说呢,看完这篇我直接狂喜好吧,传统的边缘提取加损失函数的变体构建两个创新点,指标方面R50打R18,直接上驷对下驷。咱就是说就算不是图像方面的顶会,这也会被人们看到的呀。还是大写的羡慕,不知道ICASSP在评审的时候有没有说他的论文不够novelty,有没有问他为什么没有对比最新的文献,有没有说他描述不够精炼?总不能四海之内都是兄弟的吧?
0 Abstract
自监督单目深度估计广泛的应用与其他领域,但是目前的方法不能很好的预测图像边界的深度信息,因为遮挡和纹理系数会导致光度一致性评估错误。为了解决上述问题,本文提出了EEM的边缘增强模块和基于纹理系数度的TSAW加权损失函数,其中EEM加强边界信息的深度提取,TSAM根据系数度分配不同的权重,从而更有针对性地构建几何约束。KITTI上测评优异。
1 Introduction
深度估计是计算机视觉的一个基本问题,目的是从二维图像中获得不同场景的三维信息。准确的深度估计在三维重建、自动驾驶和增强现实等方向都有着广泛的应用。随着深度学习的快速发展,一些研究人员利用监督信号来训练卷积神经网络,以便于从RGB图像中恢复深度信息。但是监督方法需要大量的标记数据来训练模型,从而限制了应用场景的灵活性。与此相反的是,自监督学习利用固有的约束方法作为监督信号,而不使用任何其

本文介绍了一种用于单目自监督深度估计的创新方法,通过结合边缘增强模块(EEM)和纹理稀疏自适应加权(TSAW)损失,提升了深度图边界信息的准确性。EEM利用Sobel算子和高斯模糊增强边缘特征,而TSAW损失则根据纹理系数动态分配权重,解决了遮挡和纹理稀疏问题。实验在KITTI数据集上展示了优越的性能,表明这种方法在深度估计领域的有效性。
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