用于深度估计的边缘增强自适应加权网络ADAPTIVE WEIGHTED NETWORK WITH EDGE ENHANCEMENT MODULE FOR MONOCULAR SELF-SUPERVIS

本文介绍了一种用于单目自监督深度估计的创新方法,通过结合边缘增强模块(EEM)和纹理稀疏自适应加权(TSAW)损失,提升了深度图边界信息的准确性。EEM利用Sobel算子和高斯模糊增强边缘特征,而TSAW损失则根据纹理系数动态分配权重,解决了遮挡和纹理稀疏问题。实验在KITTI数据集上展示了优越的性能,表明这种方法在深度估计领域的有效性。

ADAPTIVE WEIGHTED NETWORK WITH EDGE ENHANCEMENT MODULE FOR MONOCULAR SELF-SUPERVISED DEPTH ESTIMATION

用于深度估计的边缘增强自适应加权网络

  (个人观点)怎么说呢,看完这篇我直接狂喜好吧,传统的边缘提取加损失函数的变体构建两个创新点,指标方面R50打R18,直接上驷对下驷。咱就是说就算不是图像方面的顶会,这也会被人们看到的呀。还是大写的羡慕,不知道ICASSP在评审的时候有没有说他的论文不够novelty,有没有问他为什么没有对比最新的文献,有没有说他描述不够精炼?总不能四海之内都是兄弟的吧?

0 Abstract

  自监督单目深度估计广泛的应用与其他领域,但是目前的方法不能很好的预测图像边界的深度信息,因为遮挡和纹理系数会导致光度一致性评估错误。为了解决上述问题,本文提出了EEM的边缘增强模块和基于纹理系数度的TSAW加权损失函数,其中EEM加强边界信息的深度提取,TSAM根据系数度分配不同的权重,从而更有针对性地构建几何约束。KITTI上测评优异。

1 Introduction

  深度估计是计算机视觉的一个基本问题,目的是从二维图像中获得不同场景的三维信息。准确的深度估计在三维重建、自动驾驶和增强现实等方向都有着广泛的应用。随着深度学习的快速发展,一些研究人员利用监督信号来训练卷积神经网络,以便于从RGB图像中恢复深度信息。但是监督方法需要大量的标记数据来训练模型,从而限制了应用场景的灵活性。与此相反的是,自监督学习利用固有的约束方法作为监督信号,而不使用任何其

自适应加权注意力机制(Adaptive Weighted Attention Mechanism, AWAM)是一种改进的注意力机制,它通过动态调整不同输入特征的权重,以提升模型在处理复杂任务时的表现。与传统的注意力机制相比,AWAM能够根据输入数据的特点,自适应地调整权重分配,从而增强模型对关键信息的关注能力。 ### 原理 AWAM的核心思想是通过一个可学习的权重分配模块,动态调整不同输入特征的重要性。其基本流程包括以下几个步骤: 1. **特征提取**:首先,输入数据经过编码器(如CNN或RNN)提取特征,得到一系列特征向量。 2. **权重计算**:接着,使用一个可学习的权重分配模块(通常是前馈神经网络)来计算每个特征向量的权重。该模块会根据特征向量的内容,生成一个标量权重值。 3. **加权求和**:最后,将每个特征向量与其对应的权重相乘,并进行加权求和,得到最终的上下文向量。这个上下文向量会被输入到解码器中,用于生成输出。 $$ \text{Context Vector} = \sum_{i=1}^{n} w_i \cdot h_i $$ 其中,$ w_i $ 是第 $ i $ 个特征向量的权重,$ h_i $ 是第 $ i $ 个特征向量。 ### 应用场景 AWAM广泛应用于需要处理复杂序列数据的任务中,特别是在以下领域表现出色: - **自然语言处理(NLP)**:在机器翻译、文本摘要等任务中,AWAM可以帮助模型更好地捕捉句子中的关键信息,从而提高翻译或摘要的准确性。 - **计算机视觉(CV)**:在图像描述生成、视频分析等任务中,AWAM可以增强模型对图像中关键区域的关注能力,提升生成描述的质量。 - **语音识别**:在语音识别任务中,AWAM有助于模型更好地对齐语音信号与文本内容,提高识别的准确率。 ### 深度学习中的实现 在深度学习框架中,AWAM通常作为注意力机制的一个扩展模块被集成到模型中。以下是使用PyTorch实现AWAM的一个简单示例: ```python import torch import torch.nn as nn class AdaptiveWeightedAttention(nn.Module): def __init__(self, hidden_dim): super(AdaptiveWeightedAttention, self).__init__() self.attention = nn.Linear(hidden_dim, 1) def forward(self, features): # 计算权重 weights = self.attention(features) weights = torch.softmax(weights, dim=1) # 加权求和 context_vector = torch.sum(weights * features, dim=1) return context_vector ``` ### 相关问题 1. 自适应加权注意力机制与传统注意力机制有何区别? 2. 如何在实际任务中选择合适的注意力机制? 3. 自适应加权注意力机制在图像描述生成任务中的具体应用是什么? 4. 自适应加权注意力机制的训练过程中需要注意哪些问题? 5. 自适应加权注意力机制是否可以与其他注意力机制结合使用?
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