AOJ 6 Hero In Maze 【BFS】

题面：

500年前，Jesse是我国最卓越的剑客。他英俊潇洒，而且机智过人^_^。
突然有一天，Jesse心爱的公主被魔王困在了一个巨大的迷宫中。Jesse听说这个消息已经是两天以后了，他知道公主在迷宫中还能坚持T天，他急忙赶到迷宫，开始到处寻找公主的下落。
时间一点一点的过去，Jesse还是无法找到公主。最后当他找到公主的时候，美丽的公主已经死了。从此Jesse郁郁寡欢，茶饭不思，一年后追随公主而去了。T_T
500年后的今天，Jesse托梦给你，希望你帮他判断一下当年他是否有机会在给定的时间内找到公主。

他会为你提供迷宫的地图以及所剩的时间T。请你判断他是否能救出心爱的公主。

Input
题目包括多组测试数据。
每组测试数据以三个整数N,M,T(0 < N,M <= 20)开头，
分别代表迷宫的长和高，以及公主能坚持的天数。
紧接着有M行，N列字符，由”.”，”*”，”P”，”S”组成。其中
“.” 代表能够行走的空地。
“*” 代表墙壁，Jesse不能从此通过。
“P” 是公主所在的位置。
“S” 是Jesse的起始位置。
每个时间段里Jesse只能选择“上、下、左、右”任意一方向走一步。
输入以0 0 0结束。

Output
如果能在规定时间内救出公主输出“YES”，否则输出“NO”。

Sample Input
4 4 10
….
….
….
S**P
0 0 0

Sample Output
YES

大致思路：

裸的BFS，按照标准的BFS流程走就行了。然后边界条件就是走的步数大于t，和找到了公主

代码：

#include<iostream>
#include<cstdlib>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
typedef struct{
    int x,y,step;
}Node;
queue<Node> q;
int main()
{
    int f[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};//四个方向
    bool mp[25][25];
    char a[25][25];
    int n,m,t;
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    while(cin>>n>>m>>t&&(m||n||t))
    {
        bool ans=false;
        queue<Node> p;
        swap(p,q);//清空队列用，其实无所谓
        Node s;
        s.step=0;//初始化
        memset(a,0,sizeof(a));
        memset(mp,true,sizeof(mp));
        for(int i=1;i<=m;++i)
            for(int j=1;j<=n;++j){
                cin>>a[i][j];
                if(a[i][j]=='S'){
                    s.y=j;
                    s.x=i;
                }
                if(a[i][j]=='*')
                    mp[i][j]=false;//读入的时候进行标记
            }
        q.push(s);
        mp[s.x][s.y]=false;
        while(!q.empty())
        {
            Node b=q.front();
            q.pop();
            int x=b.x,y=b.y;
            if(b.step>t)
                continue;

            if(a[x][y]=='P'){
                ans=true;
                break;
            }
            for(int i=0;i<4;++i){
                x=b.x,y=b.y;
                x+=f[i][0];
                y+=f[i][1];
                if(x>0&&x<=m&&y>0&&y<=n)
                    if(mp[x][y]){
                        cout<<b.x<<" "<<b.y<<" "<<b.step<<endl;
                        Node c;
                        c.x=x;
                        c.y=y;
                        c.step=b.step+1;
                         mp[x][y]=false;//要提前标记，不然会陷入死循环
                        q.push(c);
                    }
            }
        }
        if(ans)
            cout<<"YES\n";
        else
            cout<<"NO\n";

    }
    return 0;
}