git使用(作业)

这篇博客详细介绍了Git的基本操作流程,包括设置用户信息、创建新仓库、初始化、添加文件、提交、创建分支、合并分支、连接远程仓库、推送与拉取文件、查看日志以及回退版本等核心步骤,是Git初学者的实用教程。

新建一个文件夹右击点击“git bash here”,以此唤出git编辑框
输入指令:
git config–global user name"XX"
git config–global user email"qq邮箱/其他邮箱"
mkdir +仓库名
cd +仓库名
git init
touch README.md
git add README.md
git commit-m “first comit”
git remote add origin http://gitee.com/用户名/仓库名.git

git init 新建一个空的仓库
git status 查看状态
git branch 查看所有分支
git branch newname 创建一个叫newname的分支
git checkout newname 切换到叫newname的分支上
git add . 添加文件
git rm -r xxx.txt 删除文件
git commit -m ‘注释’ 提交添加的文件并备注说明
git remote add origin git@github.com:jinzhaogit/git.git 连接远程仓库
git push origin master 将本地仓库文件推送到远程仓库
git pull origin master 将远程仓库文件更新到本地仓库
git remote -v 查看远程仓库
git fetch origin master:newname 本地新建一个newname分支,并将远程origin仓库的master分支代码下载到本地newname分支
git diff newname 比较本地代码与刚刚从远程下载下来的代码的区别
git merge newname 把newname分支合并到当前分支上
git branch -d newname 删除newname分支
git log 查看变更日志
git reset --hard 版本号前六位 回归到指定版本
git pull origin master 将master分支上的内容拉到本地上
#删除本地文件后重新拉取最新
git fetch --all
git reset --hard origin/master
git pull

git checkout file(文件名)
#将已提交的文件忽略
git rm -r --cached node_modules
git add . -A
git commit -m “remove xxx”
git push
#添加新功能时
git checkout -b login 创建一个新的login分支并进入此分支
git status
git add .
git commit -m “xxx”
git branch
git checkout master
git branch
git merge login
git push
#把新分支添加到云端
git checkout login
git branch
git push -u origin login

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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