定制智慧路灯杆智能网关：实现智能硬件控制

智慧路灯系统是现代城市中重要的基础设施之一。为了实现对智慧路灯的集中管理和控制，智能网关是不可或缺的组成部分。本文将介绍如何定制智慧路灯杆智能网关，并提供相应的源代码。

1. 硬件准备
   在开始定制智慧路灯杆智能网关之前，我们需要准备一些硬件设备。以下是一份常用的硬件清单：

• Raspberry Pi：作为智能网关的主控制器，我们选择了树莓派。树莓派是一款低成本的单板计算机，具有丰富的扩展接口和强大的计算能力。
• Zigbee 模块：用于与智能路灯进行通信的无线模块。Zigbee 是一种低功耗、短距离无线通信技术，适用于物联网应用。
• 传感器模块：根据实际需求选择合适的传感器模块，比如光照传感器、温度传感器、人体红外传感器等。
• 继电器模块：用于控制智能路灯的开关状态。

2. 硬件连接
   将硬件设备连接到树莓派上。具体的连接方式取决于所使用的硬件模块，一般来说，可以通过 GPIO 引脚实现连接。

• 将 Zigbee 模块连接到树莓派的 UART 或 USB 接口。
• 将传感器模块通过 GPIO 引脚连接到树莓派上。
• 将继电器模块通过 GPIO 引脚连接到树莓派上。

请根据实际情况查阅硬件设备的文档，了解正确的连接方式。

3. 软件配置
   在树莓派上配置软件环境，以支持智能路灯杆智能网关的运行。

• 安装 Raspbian 操作系统：Raspbian 是专为树莓派开发的操作系统，提供了丰