点云数据在PCL库中通过模板类表示，如PointXYZ用于坐标，PointXYZRGB增加颜色信息，PointXYZRGBA增加透明度，NormalXYZ包含法线信息。这些数据类型为点云处理提供灵活的选择，便于三维点云的处理和计算。
点云（PointCloud）是计算机视觉和三维数据处理中常用的一种数据结构，用于表示三维空间中的离散点集合。在PCL（Point Cloud Library）库中，提供了丰富的点云处理功能，其中包括了一些常用的点云数据类型。
在PCL中，点云数据类型主要通过模板类pcl::PointCloud来表示。这个模板类可以根据点云中的点的特征进行参数化，例如点的坐标、法线、颜色等。下面我们将以点的坐标为例，来介绍pcl::PointCloud的使用。
首先，我们需要包含相应的头文件：
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
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