UIView的基本控件

                  RunningZero原创,大家一起分享,一起学习,一起进步

UIview


UIBotten(按钮)
开辟空间 + 初始化
[UIButton buttonWithType(枚举):UIButtonTypeSystem]
按钮设置标题
[setTitle:  forState(枚举):]
参数1:按钮的标题

参数2:显示这个标题的状态

               设置按钮的文字颜色

                                -(void)setTitleColor:(UIColor *)color forState:(UIControlState)state;

               设置按钮内部的图片

                                -(void)setImage:(UIImage *)image forState:(UIControlState)state;

               设置按钮的背景图片

                                -(void)setBackgroundImage:(UIImage *)image forState:(UIControlState)state;

               设置按钮的文字字体(需要拿到按钮内部的label设置)

                                button.titleLabel.font = [UIFont systemFontOfSize:15];

               获取按钮的文字

                                    -(NSString *)titleForState:(UIControlState)state;

               获取按钮的文字颜色

                               -(UIColor *)titleColorForState:(UIControlState)state;

               获取按钮内部的小图片

                              -(UIImage *)imageForState:(UIControlState)state;

               获取背景图片

-(UIImage *)backgroundImageForState:(UIControlState)state;

添加点击事件
addTarget:<#(nullable id)#> action:<#(nonnull SEL)#> forControlEvents:<#(UIControlEvents)#>
取消键盘的方式 -- 取消第一响应
[textField resignFirstResponder]

UILabel(标签)
设置文字
.text
设置颜色
.textColor
设置字体以及大小
.font = [UIFont systemFontOfSize:]
文本对齐方式
.textAlignment(枚举)
控制行数
.numberOfLines
断行模式
.lineBreakMode(枚举)
阴影颜色
.shadowColor
阴影大小
.shadowOffset =CGSizeMake(<#CGFloat width#>, <#CGFloat height#>)
UITextField(文本输入框)
设置边框风格
.borderStyle(枚举)
设置占位符
.placeholder
获取文本输入框输入的内容
textField.text
设置输入文字的颜色
.textColor
是否允许输入
YES - 允许输入
NO - 不允许输入
textField.enabled = YES;
是否开始输入的时候清空输入框内容
YES - 是
NO - 否
textField.clearsOnBeginEditing = YES;
是否文字已圆点格式显示(适用于密码)
.secureTextEntry(YES/NO)
设置键盘风格
.keyboardType(枚举)
自定义输入视图(默认是键盘)
多数使用在自定义键盘
.inputView
其他
borderStyle - 边框样式(枚举值)
clearButtonMode - 清除按钮模式(枚举值)
leftViewMode - 输入框左视图
leftViewMode - 左视图的显示模式
rightView - 输入右视图
rightViewMode - 右视图的显示模式
UIimageView(图片显示)
设置图片
.image = [UIImage imageNamed:]
设置图片尺寸比例的问题

.contentMode(枚举)

                                          拉伸
                                       scaleTofill
                                       aspecttofit
                                       aspecttofill

                                          没拉伸
                                       center
                                       top
                                       bottom
                                       topleft
                                       toplight

             Aspect/保持原来比例
                    UIViewContentModeScaleAspectFit,//让最大宽度和高度占据控件,同时保持原有比例
                    UIViewContentModeScaleAspectFill,//让最小宽度和高度占据控件,同时保持原有比例

            序列帧动画
                   animationImages 添加动画的数组
                   animationRepeatCount 设置重复次数
                   animationDuiation 设置动画之间间隔时间 

            startAnimating 开始动画


开辟空间+初始化(同UIView)
开辟空间+初始化(同UIView)

开辟空间+初始化(同UIView)

自定义视图
      自定义属性
               Label
              TextFeild
      自定义视图以self为父视图


内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值