linux下安装jdk、tomcat、maven等

VLA、世界模型与端到端在智驾中的本质关系与工程落地 世界模型并非3D重建,而是对环境状态转移函数的可微分建模;VLA不是视觉+语言+动作的简单拼接,核心在于跨模态语义对齐。二者共同支撑具身智能系统实现从感知到行动的闭环推演,其技术价值体现在长尾场景泛化能力提升与决策延迟降低。在自动驾驶领域,真实量产方案均采用VLA架构作为多模态感知基础,嵌入轻量级世界模型以支持反事实轨迹推演,并通过WA硬件封装保障实时性,最终由端到端控制层完成像素到扭矩的语义贯通。这种混合架构已成L2+/L3智驾系统的工程共识。 阅读详情

一、 安装JDK

1.1 用JDK安装包安装

查看是否已经安装JDK:rpm -qa | grep -i java
若有则删除:rpm -e --nodeps java-xxx,删除所有相关的java
下载jdk8安装包,将gz压缩文件放到指定目录如/usr/local,解压:tar -zxvf jdk-8u181-linux-x64.tar.gz
设置全局变量:vim /etc/profile,追加
JAVA_HOME=/usr/local/jdk1.8.0_181
CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib/
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
export PATH JAVA_HOME CLASSPATH
保存之后通过source /etc/profile命令使修改的配置生效
java -version 安装版本信息
1.2 用yum方式安装(无需配置环境变量)

检索yum中有没有java1.8的包:yum list java-1.8*
yum install java-1.8.0-openjdk* -y
二.安装tomcat

1.下载:https://tomcat.apache.org/download-80.cgi

2.解压:tar -zxvf apache-tomcat-8.5.35.tar.gz

3. 启动 bin目录下,./startup.sh
 

问题:若是在安装jdk前,先安装了tomcat,启动tomcat时会有异常:Neither the JAVA_HOME nor the JRE_HOME environment variable is defined At least one of these environment variable is needed to run this program。

原因:tomcat的启动依赖jdk。先安装jdk,在安装tomcat时系统自动引入jdk,则不需要手动配置。若先安装tomcat,则在启动tomcat时,需要手动在tomcat/bin/setclasspath.sh文件里声明jdk的环境变量

解决:

1.删除tomcat,先配置jdk,再安装tomcat。rm -rf tomcat

2.用vim打开tomcat的bin目录下的setclasspath.sh,添加JAVA_HOME和JRE_HOME两个环境变量

export  JAVA_HOME=/home/gongzi/http/jdk1.6.0_26
export  JRE_HOME=/home/gongzi/http/jdk1.6.0_26/jre

三、maven 安装

3.1解压maven

tar -zxvf apache-maven-3.6.0-bin.tar.gz

3.2配置maven环境变量

编辑配置文件: vi /etc/profile

在文件后面添加peiz配置信息

export MAVEN_HOME=/usr/local/apache-maven-3.6.0
export PATH=${MAVEN_HOME}/bin:${PATH}

3.3重新读取环境变量文件

source /etc/profile

3.4验证结果

mvn -version

solidworks实体显示线框 solidworks实体莫名其妙显示为有点虚的线框 阅读详情

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