Flume Source

Source

Source用于从外部系统或其他Agent(或自身产生)接收数据。并将数据写入到一个或多个cahnnel中。

Source可以接受任何来源的数据。

Source需要通过配置文件配置,保证至少有一个Channel连接,有一个定义type的参数。

生命周期

系统配置一旦验证通过,source就会被实例化,并且由ConfigurationProvider进行配置。

如果缺少配置或者缺少需要的参数,这个source就会被屏蔽。

source一旦成功配置,Flume的生命周期管理系统将会尝试启动Source,只有Agent自身停止或被杀死,或Agent被用户重新分配,source才会停止。

Avro Source

Avro Source是高可扩展的RPC服务器端。可以从其他的Flume Agent的 Avro Sink或者使用FlumeSDK发送数据的客户端应用,接收数据到一个Flume Agent。

Avro Source 和 Avro Sink 的组合代表Agent之间的通讯原理。

Avro Source的可扩展性结合channel担当了缓冲器的角色。使Flume Agent能够处理负载峰值。

配置参数

(加粗为必传项)

默认值描述
channels 
type类型:avro
bind绑定IP地址或主机名
port绑定端口
threads从客户端或Avro SInk传入的数据的最大工作线程数量
selector.type 选择器类型
selector.* 选择器
interceptors拦截器列表,空格分隔
interceptors.* 拦截器
compression-typenone

用于解压缩传入数据的压缩格式,只支持zlib格式,若需要接收zlib压缩的数据,设置为“deflate”

sslfalse

将此设置为true以启用SSL加密。还必须指定“keystore” 和 “keystore-password”.

若设置为true,所有连接到Source的客户端都需要使用SSL。

keystore使用SSL的keystore路径。
keystore-password打开keystore使用的密码
keystore-typeJKSkeystore的类型. 可以使用 “JKS” or “PKCS12”.
exclude-protocolsSSLv3Space-separated list of SSL/TLS protocols to exclude. SSLv3 will always be excluded in addition to the protocols specified.
ipFilterfalseSet this to true to enable ipFiltering for netty
ipFilterRulesDefine N netty ipFilter pattern rules with this config.

Avro Source使用Netty服务器来处理传入的请求,Netty使用java的非阻塞IO,保证了当netty服务器使用相对较少的线程来处理请求的高性能。

若compression-type参数设置为deflate,那么传入的数据必须被压缩,否则Source不能解析传入的数据。Sink或Flume客户端发送数据时,必须配置为压缩将要发送的数据。若压缩和未压缩的数据被传输到相同的Agent,agnet应该能运行两种Avro Source,一种用来接收压缩的数据,另一种用来接收未压缩的数据。

Avro Sink或Flume RPC客户端发送数据到Avro Source时,数据时分批被压缩的。而不是按照每个事件。这可以提供更好的压缩率,减少压缩时内存的使用情况。

RPC Source 失败的处理

1、参数错误:Source不会启动,在尝试启动时抛出异常。flume的配置系统会每隔几秒重启组件,若错误不再存在,将重新启动成功。其他绑定到该端口的进城被杀死或者释放端口。

2、Channel写满导致失败:会抛出ChannelException,或这次事务量太大,Source将会给客户端或Sink返回一个失败的状态。用来回调它并期望重试。因为RPC Source通过线程池中的线程接收数据,线程异常只能导致线程终止。

频繁抛出ChannelException意味着Channel分配远低于写入的速度,或者Sink清理Channel中数据不够快,可以适当增加Sink数量,但是需要考虑到最终目的地本身的负载情况。

不管什么情况,错误可能导致程序重复执行,但不会丢失数据,因为只有数据真正成功写入下一阶段,事件才会从管道中移除。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值