git 没有执行 git add . 直接执行git commit的解决方法

git push撤销、git commit 撤销、git add撤销、修改git提交信息 虽然自觉是一个Git工具的老手了,但是平时犯了一点错误,就发现有点捉襟见肘了。就好像今天我把一些代码玩坏了,想撤回到前几个版本去(此时已经push到远程分支),但是仔细一想:卧槽,这操作我好像不太熟练啊,于是乎就有了这篇文章了。 一、git push撤销 1.1 使用场景 代码已经修改并push到远程分支,想撤回到前几个版本,并且会删除本地代码所做的修改! 1.2 示例场景 如下图。 1.3 示例目标 撤销第二、第三次提交代码,回到第一次提交代码 1.4 详细步骤 1.4.1 获取第一次提交commit版 阅读详情

1、 git log 得到commit的哈希值,比如 f093b6ed512f761a346e2e5c0f00230e448c217c

2、执行git reset f093b6ed512f761a346e2e5c0f00230e448c217c

这样就回到上次提交的状态了

ROS相机内参标定详细步骤指南 相机标定的目的是为了确定相机内部参数和外部参数,以便修正图像并将图像坐标映射到世界坐标,或者从世界坐标映射到图像坐标。这个过程是计算机视觉和三维感知任务的关键步骤之一,它有以下主要目的: 1. **减小畸变**:相机镜头和传感器可能引入径向和切向畸变,使得图像中的直线变得弯曲或者物体的形状不准确。通过标定相机,可以矫正这些畸变,使图像更准确。 阅读详情

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