【设计模式学习笔记】单例模式

本文深入探讨了单例设计模式的两种实现方式:懒汉模式和饿汉模式。通过具体代码示例,展示了如何确保在多线程环境中仅创建一个实例,并保持全局唯一性。

单例模式,只能获取一个实例。

文章目录

1.1 单例模式-懒汉模式

1.2 单例模式-饿汉模式

1.3测试

1.4 结果

参考

 1.1 单例模式-懒汉模式

package singleton;

/************************************************
 *@ClassName : single
 *@Description : 第一种单例模式,懒汉模式
 *@Author : NikolaZhang
 *@Date : 【2018/11/29 21:47】
 *@Version : 1.0.0
 *************************************************/

public class MainCompany {
    private static MainCompany mainCompany = null;
    public static MainCompany getInstance(){
        if(mainCompany == null){
            mainCompany = new MainCompany();
        }
        return mainCompany;
    }

    public static void getInfo(){
        System.out.println("总部只能有一个!"+mainCompany);
    }
}

 1.2 单例模式-饿汉模式

package singleton;

/************************************************
 *@ClassName : MainCompany2
 *@Description : 第二种单例模式,饿汉模式
 *@Author : NikolaZhang
 *@Date : 【2018/11/29 21:59】
 *@Version : 1.0.0
 *************************************************/

public class MainCompany2 {
    private final static MainCompany2 mainCompany2 = new MainCompany2();

    public static MainCompany2 getInstance(){
        return mainCompany2;
    }

    public void getInfo(){
        System.out.println("饿汉模式"+mainCompany2);
    }
}

1.3测试

package singleton;

/************************************************
 *@ClassName : Test
 *@Description : TODO
 *@Author : NikolaZhang
 *@Date : 【2018/11/29 21:50】
 *@Version : 1.0.0
 *************************************************/

public class Test {
    public static void main(String[] args) {
        MainCompany mainCom1 = MainCompany.getInstance();
        mainCom1.getInfo();
        MainCompany mainCom2 = MainCompany.getInstance();
        mainCom2.getInfo();
        System.out.println("====================================");

        MainCompany2 com1 = MainCompany2.getInstance();
        com1.getInfo();
        MainCompany2 com2 = MainCompany2.getInstance();
        com2.getInfo();

        System.out.println("如果每组上下两个的地址相同则单例成功,不过推荐下面的方式");
    }
}

 1.4 结果

参考

【菜鸟教程】:http://www.runoob.com/design-pattern/singleton-pattern.html

 本文原文地址:https://blog.youkuaiyun.com/baidu_30325009/article/details/85028538

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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