makefile规则学习一

1.2 机器人控制系统软硬件平台 工业机器人的软硬件平台架构是影响工业机器人性能和效率的重要因素。良好的软硬件平台架构可以帮助工业机器人更加稳定和高效地完成工作,提高生产效率。正确的软硬件配置还可以提高工业机器人的灵活性和可靠性,使其能够更好地适应不断变化的生产环境。 同时,工业机器人的软硬件平台架构还可以影响工业机器人的安全性和维护成本。如果软硬件平台架构不合适,工业机器人可能出现故障或安全隐患,需要大量的维护和维修费用。因此,选择适当的软硬件平台架构对于确保工业机器人的高效运行和长期使用是非常重要的。 阅读详情

makefile文件主要规定了make工具的依赖关系

 

makefile文件中可以定义变量varname,并且使用$(varname)进行引用,有点类似于C语言中的宏定义

 

make工具的自动推导过程,也就是所谓的make的“隐晦规则”,亦即,如果目标文件时name.o,那么name.c文件就会被默认推导为name.o文件的依赖文件

 

清空目标文件规则,每个makefile文件都会写一个清空目标文件规则的。一般的格式如下:

clean :

rm ~~~~

这个有个概念,也就是所谓的伪目标文件。 clean就是个伪目标文件,默认的make不可以执行它,一般要这样执行,make clean。

 

上面说clean是个伪目标文件,好像有点欠妥,更为稳健的清除目标文件的做法是:

.PHONY : clean

clean :

-rm ~~~

至于为什么要在rm前面加上-,主要是为了强壮性,也许某些文件出了问题,不要管。继续做后面的事情。

 

makefile文件只支持单行注释,以#开始;

 

makefile中的命令,必须以tab键开头;

 

推荐的makefile文件名: Makefile;如果你要指定一些很诡异的makefile文件名(其中不包含makefile、GNUmakefile,这两个名字make可以识别),你需要使用make的-f选项 指定文件名;

 

引用其他的makefile文件,include指令,注意include指令不可以tab键开始,切忌。include后面,可以使用路径,通配符等等。

 

wildcard关键字的使用;

 

 

 

 

 

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 六、另类风格的makefile    即然我们的make可以自动推导命令,那么我看到那堆[.o]和[.h]的依赖就有点不爽,那么多的重复的[.h],能不能把其收拢起来,好吧,没有问题,这个对于make来说很容易,谁叫它提供了自动推导命令和文件的功能 呢?来看看最新风格的makefile吧。objects = main.o kbd.o command.o display.o /insert.o

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KylinShui 1万+
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Rockics
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