【开发者实战】基于MQTT与Python，消费来自异构CNC的标准化数据

作为一名开发者，你是否曾被要求去对接多种私有、封闭的CNC（数控机床）协议，并为此焦头烂额？现代的“边云协同”架构，正在将我们从这种痛苦中解放出来。工业边缘计算网关作为“脏活累活”的承担者，为我们上层应用提供了一个极其友好的、统一的数据接口。今天，我们就来看看如何享用这份“开箱即食”的数据大餐。

架构前提：边缘侧的协议转换与数据标准化

在我们开始编码前，我们先假设现场已经部署了一台EG3110工业边缘计算网关。现场工程师已经通过其Web界面，完成了以下配置：

1. 连接了两台CNC： 一台IP为192.168.1.10的FANUC，一台IP为192.168.1.20的SIEMENS。

2. 配置了采集点位：

   • 从FANUC读取了“主轴转速”和“运行状态”。

   • 从SIEMENS读取了“进给倍率”和“程序号”。

3. 配置了北向MQTT转发： 网关会将采集到的数据，以JSON格式，发布到其内置的MQTT Broker上。

   • FANUC的数据发布到主题：cnc/fanuc_01/data

   • SIEMENS的数据发布到主题：cnc/siemens_01/data

最关键的是，无论底层协议是什么，网关输出的JSON格式是统一的，例如：

JSON

// FANUC
{
    "tags": [
        {"name": "spindle_