2025年2月15日，据彭博社报道，知名人形机器人公司【Figure AI】正与多家投资者进行谈判，拟融资15亿美元，公司估值高达395亿美元（上一轮融资后，企业估值仅为26亿美元）；据悉，本轮融资预计将由Align Ventures和Parkway Venture Capital领投。
公司介绍：
Figure AI于2022年末创立，总部位于加利福尼亚，目标开发能够在不同环境中工作并处理各种任务的通用型人形机器人，从仓储到零售都可以应用。创始人Brett Adcock两度创业成功，擅长拉拢资金和人才:曾创立了在线人才市场公司Vettery(2018年被以1.1亿美元收购)、电动航空航天公司Archer Aviation(打造全电动垂直起降飞机，已于纽交所上市)。
核心产品：
2023年3月发布人形机器人Figure 01，2024年8月发布Figure 02。
融资进展：
公司获得英伟达、OpenAI和微软等科技巨头投资。Figure的创始人亲自投入了2000万美元;2023年5月获得由Parkway Venture Capital领投的7000万美元的首轮外部融资;7月又获得英特尔900万美元股权投资。24年2月，Figure从亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAl和微软等科技巨头处筹集了约6.75亿美元资金，公司估值因此跃升至26亿美元。在这些巨头的加持下，Figure颇受业内关注，其产品技术也进展迅速。
商业化进展：
客户方面，Figure02在宝马工厂测试结果很成功，25年初开始永久入驻宝马，并于25年1月底签约了第二个商业化客户。
24年1月，Figure宣布与宝马签署合作协议，开始在南卡罗来纳州斯帕坦堡工厂部署Figure 01
机器人。
24年8月，Figure02也被引入宝马汽车生产线进行测试;11月公司透露Figure02在生产线上的性能
得到了显著提升，机器人组成自主舰队，依托端到端技术，速度提高了400%，执行任务成功率提升了七倍;创始人表示Figure02机器人将于25年1月份永久入驻宝马工厂。
1月31日，Figure签约了第二个商业化客户，是美国最大的公司之一(推测亚马逊)，并且宝马或新客户将在4年内带来10万台机器人部署的潜力。
整体而言，对于人形机器人创企来讲，生产出人形机器人本体并不难，通过战略合作、实现营收也不难，难在批量化生产和实现场景真正、有效应用；现阶段，全球范围内已有多家创企通过自家人形机器人产品（仅限双足和ToB场景）实现创收，包括优必选、Apptronik、Engineered Arts、Agility Robotics等。
正如马斯克在特斯拉2024年股东大会上所说，对于人形机器人初创公司，原型很容易，批量生产很难，甚至不可能。
股东大会上，马斯克提到初创公司难点（总结）：1）大量0-1设计，包括电机、变速箱、传感器、电力电子设备；2）需要顶尖的工程师以及技术积累；3）需要高效、节能的推理计算机；4）需要强大的AI能力；5）需要非常擅长大规模制造。
小编往期文章：2025年，全球头部人形机器人公司将实现初步商业化！中有提到人形机器人终是巨头的游戏，绝大数人形机器人领域创企将倒在商业化进程中。
正如小编所说：具身智能机器人是一个复杂的AI+机器人+自动驾驶的系统性学术+工程问题，各类要素缺一不可。
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接下来，小编从算力、软件算法、数据、硬件（核心零部件）、工程化等多层面，详细盘点人形机器人商业化卡点；并从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、实际商业化进展、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况以及国内人形机器人发展乱象；
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