Markdown

1. Markdown 是什么?

Markdown 由 John Gruber 和 Aaron Swartz 在 2004 年创建,是一种轻量级标记语言,旨在让用户以纯文本的方式编写格式化文档,同时保持易读性和易写性。它的设计理念是“内容与格式分离”,用户只需使用简单的标记符号(如 #* 等)即可定义标题、列表、链接等格式,生成的文档可以轻松转换为 HTML、PDF 或其他格式。

特点:

  • 简单易学:语法直观,学习曲线平缓。
  • 跨平台支持:几乎所有现代编辑器和平台(如 GitHub、Jupyter Notebook、Notion、VS Code)都支持 Markdown。
  • 可读性强:即使不渲染,Markdown 源文件也易于阅读。
  • 灵活性:可以嵌入 HTML 代码,扩展功能。
  • 用途广泛:常用于技术文档、博客、README 文件、笔记整理等。

应用场景:

  • 编程相关:GitHub README、Jupyter Notebook 文档、API 文档。
  • 写作:博客(如 Hugo、Jekyll)、技术文章。
  • 笔记:Obsidian、Notion 等工具中的知识管理。
  • 学术:撰写论文草稿或实验报告。

2. Markdown 的基础语法

以下是 Markdown 的核心语法,涵盖了最常用的格式化功能。我会逐一讲解,并提供示例代码和渲染效果的说明。

2.1 标题(Headers)

Markdown 使用 # 符号定义标题,# 的数量表示标题的层级(1 到 6 级,类似于 HTML 的 <h1><h6>)。

语法

# 一级标题
## 二级标题
### 三级标题
#### 四级标题
##### 五级标题
###### 六级标题

渲染效果

  • # 一级标题 → 大号标题(相当于 <h1>
  • ## 二级标题 → 稍小号标题(相当于 <h2>
  • 以此类推。

注意

  • # 后需加一个空格。
  • 标题常用于文档结构化,清晰划分内容层次。

替代语法(仅限一级和二级标题):

一级标题
========

二级标题
--------

这种方式较少使用,但仍被支持。


2.2 段落和换行(Paragraphs and Line Breaks)

Markdown 的段落由一行或多行文本组成,段落之间用空行分隔。

语法

这是一个段落。可以在一行内写很多内容,换行不会影响渲染。

这是另一个段落。

渲染效果

  • 每个段落会被渲染为 HTML 的 <p> 标签。
  • 段内换行(按 Enter)不会产生新段落,除非有空行。

换行
在行尾添加两个或更多空格并按 Enter,可以强制换行(不产生新段落)。

语法

第一行  (两个空格)
第二行

渲染效果

第一行
第二行

2.3 强调(Emphasis)

Markdown 支持文本的加粗和斜体,用于强调内容。

语法

  • 斜体:用单个 *_ 包裹文本。
  • 加粗:用两个 *_ 包裹文本。
  • 加粗斜体:用三个 *_ 包裹文本。
*斜体* 或 _斜体_
**加粗** 或 __加粗__
***加粗斜体*** 或 ___加粗斜体___

渲染效果

  • 斜体<em>
  • 加粗<strong>
  • 加粗斜体<strong><em>

注意

  • 不要在 *_ 与文本之间加空格,否则无效。
  • 尽量保持 *_ 风格一致(例如,全程用 *)。

2.4 列表(Lists)

Markdown 支持有序列表无序列表,类似于 HTML 的 <ol><ul>

无序列表(Unordered Lists)

使用 *-+ 作为列表项的标记。

语法


                
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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