keil rt-thread link.sct 解析

本文详细解析了STM32项目中使用的link.sct分散加载文件,包括各段定义、内存分配策略及加载域配置。通过具体示例,深入理解链接脚本如何控制代码和数据的布局。

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link.sct 解析

#define m_flash_config_start           0x60000000
#define m_flash_config_size            0x00001000

#define m_ivt_start                    0x60001000
#define m_ivt_size                     0x00001000

#define m_interrupts_start             0x60002000
#define m_interrupts_size              0x00000400

#define m_text_start                   0x60002400
#define m_text_size                    0x1fffdbff

#define m_data_start                   0x20000000
#define m_data_size                    0x00020000

#define m_data2_start                  0x20200000
#define m_data2_size                   0x00040000

/* Sizes */
#if (defined(__stack_size__))
  #define Stack_Size                   __stack_size__
#else
  #define Stack_Size                   0x0400
#endif

#if (defined(__heap_size__))
  #define Heap_Size                    __heap_size__
#else
  #define Heap_Size                    0x0400
#endif

#define RTT_HEAP_SIZE (m_data_size-ImageLength(RW_m_data)-ImageLength(ARM_LIB_HEAP)-ImageLength(ARM_LIB_STACK))

#if defined(XIP_BOOT_HEADER_ENABLE) && (XIP_BOOT_HEADER_ENABLE == 1)
/*
    LR_m_text:  加载域名称
    m_flash_config_start: 加载域 LR_m_text 起始地址; 0x60000000
    m_text_start+m_text_size-m_flash_config_start: 加载域 LR_m_text 空间大小; (m_flash, m_ivt, m_interrupts, m_text这四个空间加在一起)
*/
LR_m_text m_flash_config_start m_text_start+m_text_size-m_flash_config_start {   ; load region size_region
  RW_m_config_text m_flash_config_start FIXED m_flash_config_size { ; load address = execution address
    * (.boot_hdr.conf, +FIRST)  //所有目标文件和库的.boot_hdr.conf段, 第一个被加载到执行域, 从起始地址开始
  }

  RW_m_ivt_text m_ivt_start FIXED m_ivt_size { ; load address = execution address
    * (.boot_hdr.ivt, +FIRST)   //所有目标文件和库的.boot_hdr.ivt段, 第一个被加载到执行域, 从起始地址开始
    * (.boot_hdr.boot_data) //所有目标文件和库的.boot_hdr.boot_data段, 被加载到执行域, 紧跟着.boot_hdr.ivt段后
    * (.boot_hdr.dcd_data)  //所有目标文件和库的.boot_hdr.dcd_data段, 被加载到执行域, 紧跟着.boot_hdr.boot_data段后
  }
  
#else
/*
    LR_m_text:  加载域名称
    m_interrupts_start: 加载域 LR_m_text 起始地址; 0x60002000
    m_text_start+m_text_size-m_interrupts_start: 加载域 LR_m_text 空间大小; (m_interrupts, m_text这两个空间加在一起)
*/
LR_m_text m_interrupts_start m_text_start+m_text_size-m_interrupts_start {   ; load region size_region
#endif
//FIXED: 固定地址
  VECTOR_ROM m_interrupts_start FIXED m_interrupts_size { ; load address = execution address
    * (RESET,+FIRST)    //所有目标文件和库的RESET段, 第一个被加载到执行域, 从起始地址开始
  }
  ER_m_text m_text_start FIXED m_text_size { ; load address = execution address
    * (InRoot$$Sections)    //InRoot$$Sections段的所有目标文件和库, 被加载到执行域, 从起始地址开始
    .ANY (+RO)  //所有目标文件和库的RO段, 被加载到执行域, 紧跟着InRoot$$Sections段后
  }
  RW_m_data m_data_start m_data_size-Stack_Size-Heap_Size { ; RW data
    .ANY (+RW +ZI)  //所有目标文件和库的RO,ZI段, 第一个被加载到执行域, 从起始地址开始
    * (NonCacheable.init)   //所有目标文件和库的NonCacheable.init段, 被加载到执行域, 紧跟着上一段后
    * (NonCacheable)    //所有目标文件和库的NonCacheable段, 被加载到执行域, 紧跟着上一段后
  }

/*
    ARM_LIB_HEAP: 堆区执行域名称
    +0: 前一个加载区域尾地址+offset 做为当前的起始地址, 且"offset"应为"0"或"4"的倍数
    EMPTY: 表示这段空间留空,防止其它应用占用或编译提示warning
    Heap_Size: 长度是正值,说明向高地址增长, 大小是Heap_Size
    
    ARM_LIB_STACK: 栈区执行域名称
    Stack_Size: 如果值为正,则栈向高地址增长;否则,栈向低地址增长
    
    RTT_HEAP: rt-thread堆区执行域名称
    RTT_HEAP_SIZE: 同Heap_Size
*/
  ARM_LIB_HEAP +0 EMPTY Heap_Size{}    ; Heap region growing up
  ARM_LIB_STACK +0 EMPTY Stack_Size{} ; Stack region growing down
  RTT_HEAP +0 EMPTY RTT_HEAP_SIZE{}
}

参考链接:
KEIL MDK链接脚本详解
Keil sct分散加载文件
STM32 分散加载文件 .sct 解析

<think>嗯,用户想了解在RT1052上使用CMBacktrace的方法。首先,我需要回忆一下CMBacktrace的基本功能,它是一个用于嵌入式系统的错误追踪库,特别是在ARM Cortex-M系列MCU上。RT1052属于NXP的i.MX RT系列,基于Cortex-M7内核,应该支持CMBacktrace。 接下来,我得确认用户的使用环境。RT1052通常使用Keil MDK或者IAR这样的IDE,但根据引用[4]提到使用MDK-ARM作为开发环境,可能用户也在用这个。另外,RT-Thread操作系统被提及,所以可能用户的项目是基于RT-Thread的,需要结合该操作系统进行配置。 首先,安装CMBacktrace库。根据引用[2],CMBacktrace需要集成到项目中,可能通过软件包管理器添加,比如在RT-Thread的env工具中使用pkgs --update命令。然后配置硬件相关参数,比如CPU架构、编译器类型、内存映射表。内存映射表很重要,因为CMBacktrace需要知道内存区域来解析调用栈,用户需要根据实际工程修改sct文件或链接脚本。 然后,初始化部分,在main函数或系统初始化阶段调用cm_backtrace_init,传入项目名称、硬件版本、软件版本。这些信息会在崩溃时输出,帮助识别问题。接下来,需要覆盖fault处理函数,比如HardFault_Handler,调用库提供的cm_backtrace_fault函数。这里需要注意,原工程可能已经有HardFault处理,需要替换或整合。 测试阶段,需要故意触发一个错误,比如空指针访问或除零,观察串口输出是否符合预期。如果输出调用栈和寄存器信息,说明配置成功。另外,根据引用[2],建议结合调试工具如J-Link和CMBacktrace,提高定位效率,所以用户可能需要配置调试器与串口配合使用。 可能的问题点:内存映射表是否正确,编译器是否支持,堆栈大小是否足够。用户如果遇到无法解析函数名,可能需要检查是否启用了调试信息,或者map文件是否正确生成。另外,RT-Thread的线程栈可能也需要调整,确保足够空间记录回溯信息。 最后,示例代码部分需要提供初始化、错误触发和结果解析的步骤,帮助用户实际验证。同时,提醒用户定期更新CMBacktrace库,并详细记录错误信息,如引用[2]所述的最佳实践。还要注意RT-Thread的文档规范,如引用[3]提到的代码规范和BSP制作教程,确保配置符合项目要求。</think>### RT1052中使用CMBacktrace的详细步骤 #### 1. **环境准备** - **硬件**:RT1052开发板(需支持串口调试输出) - **开发环境**:Keil MDK-ARM(版本5.30+)或IAR Embedded Workbench(需与CMBacktrace兼容) - **依赖库**:RT-Thread操作系统(已集成CMBacktrace包)或手动移植CMBacktrace库[^2] #### 2. **集成CMBacktrace库** - **通过RT-Thread软件包管理器**: 1.RT-Thread env工具中执行 `pkgs --update` 更新软件包列表 2. 输入 `menuconfig` 进入配置界面 3. 选择 `Components → Utilities → Enable CmBacktrace`,保存配置后执行 `scons --target=mdk5` 重新生成工程[^3] - **手动移植**: 1. 下载CMBacktrace源码(GitHub仓库) 2. 将 `cm_backtrace` 文件夹添加到工程目录 3. 在工程设置中添加头文件路径和源文件 #### 3. **硬件适配配置** 修改 `cmb_cfg.h` 文件以匹配RT1052参数: ```c #define CM_CPU_ARM_CORTEX_M7 // 定义CPU架构 #define CM_USE_PLATFORM_DUMP_FLAGS // 启用平台相关诊断 #define CM_BACKTRACE_DUMP_STACK // 启用堆栈转储 ``` #### 4. **内存映射表配置** 在链接脚本(如`RT1052.sct`)中定义内存区域,并在代码中声明: ```c const CMB_MEM_REGION g_mem_region[] = { {0x80000000, 0x81000000, CMB_MEM_REGION_RW}, // OCRAM {0x60000000, 0x61000000, CMB_MEM_REGION_RW}, // SDRAM {0x00000000, 0x00200000, CMB_MEM_REGION_RO} // Flash }; ``` #### 5. **初始化与错误处理** 在 `main.c` 中增加初始化代码: ```c void hardware_init(void) { cm_backtrace_init("RT1052_Demo", "V1.0", "FW1.2"); // 其他硬件初始化... } // 重写HardFault处理函数 void HardFault_Handler(void) { cm_backtrace_fault("HardFault", __get_PSP(), __get_MSP()); while(1); } ``` #### 6. **触发测试与结果解析** **测试用例**: ```c void trigger_fault(void) { volatile int *null_ptr = NULL; *null_ptr = 0xDEAD; // 触发空指针写操作 } ``` **典型输出解析**: ``` [CMB] Firmware: RT1052_Demo_HW_V1.0_SW_FW1.2 [CMB] ===== Stack information ===== #0 trigger_fault (param=0x0) at main.c:128 #1 0x60001234 in rt_thread_entry (parameter=0x6000abcd) at thread.c:88 #2 0x08005678 in $Sub$$main () PC:0800ABCD LR:0800BEEF PSR:61000000 ``` #### 7. **高级调试技巧** - **调用栈深度优化**:通过修改 `CMB_CALL_STACK_MAX_DEPTH` 调整最大回溯深度(建议8-16) - **符号表解析**:使用 `addr2line` 工具定位代码位置: ```bash arm-none-eabi-addr2line -e rtthread.elf 0800abcd ``` - **实时诊断**:结合J-Link RTT Viewer实现崩溃信息实时传输 #### 8. **典型问题排查** | 现象 | 可能原因 | 解决方案 | |-----------------------|-------------------------|----------------------------| | 无错误输出 | 串口未初始化 | 检查串口驱动初始化顺序 | | 函数名显示为?? | 未启用调试符号 | 编译时添加`-g`选项 | | 堆栈信息不完整 | 堆栈被破坏 | 增大线程栈空间 | | 重复进入HardFault | 未清除错误状态寄存器 | 在Handler中添加SCB->CFSR清除操作 |
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