自定义消息

MFC中自定义消息 【转】MFC中用户自定义类响应自定义消息   2009-08-13 17:15:11|  分类: MFC学习 |  标签: |字号大中小 订阅 这篇技术文章不是讨论经典的MFC中的消息工作机理的,讨论消息工作原理、方式和路径的文章在网上和书本中 随处可见。网上众多 阅读详情
你可以使用RegisterWindowMessage来确定一个没有被Windows占用的消息值,然后使用ON_REGISTERED_MESSAGE句柄来定义消息过程,如下面的这个例子:
    const UINT WM_TASKBARCREATED =
     ::RegisterWindowMessage(_T("TaskbarCreated"));
    
    BEGIN_MESSAGE_MAP(CMainFrame, CFrameWnd)
     ON_REGISTERED_MESSAGE(WM_TASKBARCREATED,
     OnTaskBarCreated)
    END_MESSAGE_MAP(CMainFrame, CFrameWnd)
     The handler itself should reinstall whatever icons you need.
    
    LRESULT CMainFrame::OnTaskBarCreated(WPARAM wp, LPARAM lp)
    {
     VERIFY(InstallIcons());
     return 0;
    }
    
    BOOL CMainFrame::InstallIcons()
    {
     NOTIFYICONDATA nid;
     //
     // stuff nid with args
     //
     return Shell_NotifyIcon(NIM_ADD, &nid);
    }
ROS消息及消息自定义 1.创建新软件包xx_msgs,依赖项roscpp、 rospy、 std_msgs 、***message_generation、message_runtime***【消息包也是软件包,以msg结尾来区分】2.软件包添加msg目录,新建自定义消息文件,以.msg结尾。3.在CMakeLists.txt中,将新建的.msg文件加入add_message_files()4.在CMakeLists.txt中,去掉generate_messages()注释符号,将依赖的其他消息包名称添加进去。 阅读详情

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