php webservice

本文介绍了SOAP(简单对象访问协议)和WSDL(Web服务描述语言)的基本概念,并详细解析了WSDL文档结构及其组成部分,包括抽象定义和具体定义。

1.什么是 SOAP、 WSDL?

 

   SOAP  : SOAP(Simple Object Access Protocol )简单对象访问协议是在分散或分布式的环境中交换信息的简

                单的协议,是一个基于XML的协议

   WSDL : WSDL(Web Service Description Language)就是描述XML Web服务的标准XML格式。

 

2.WSDL文档结构


  WSDL文档可以分为两部分。顶部分由抽象定义组成,而底部分则由具体描述组成。

 

    2.1 抽象定义
    Types : 独立与机器和语言的类型定义

    Messages : 包括函数参数(输入与输出分开)或文档描述

    PortTypes : 引用消息部分中消息定义来描述函数签名(操作名、输入参数、输出参数)

 2.2 具体定义

    Bindings : PortTypes部分的每一操作在此绑定实现


    Services : 确定每一绑定的端口地址

 

      注意,文档之中可能只有一个Types栏,或根本没有。所有其他的栏可以只有零元素、单元素或是多元素。

      WSDL的列表要求所有的栏以固定的顺序出 现:import, types, message, portType, binding, service。

      所有的抽象可以是单独存在于别的文件中,也可以从主文档中导入。

 

     2.3 WSDL文件示例

 

<?xml version="1.0"?>
<definitions name="StockQuote"
          targetNamespace="http://example.com/stockquote.wsdl"
          xmlns:tns="http://example.com/stockquote.wsdl"
          xmlns:xsd1="http://example.com/stockquote.xsd"
          xmlns:soap="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/soap/"
          xmlns="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/">
    <types>
      <schema targetNamespace="http://example.com/stockquote.xsd"
              xmlns="http://www.w3.org/2000/10/XMLSchema">
           <element name="TradePriceRequest">
              <complexType>
                  <all>
                      <element name="tickerSymbol" type="string"/>
                  </all>
              </complexType>
           </element>
           <element name="TradePrice">
              <complexType>
                  <all>
                      <element name="price" type="float"/>
                  </all>
              </complexType>
           </element>
       </schema>
    </types>
    <message name="GetLastTradePriceInput">
        <part name="body" element="xsd1:TradePriceRequest"/>
    </message>
    <message name="GetLastTradePriceOutput">
        <part name="body" element="xsd1:TradePrice"/>
    </message>
    <portType name="StockQuotePortType">
        <operation name="GetLastTradePrice">
           <input message="tns:GetLastTradePriceInput"/>
           <output message="tns:GetLastTradePriceOutput"/>
        </operation>
    </portType>
    <binding name="StockQuoteSoapBinding" type="tns:StockQuotePortType">
        <soap:binding style="document" transport="http://schemas.xmlsoap.org/soap/http"/>
        <operation name="GetLastTradePrice">
           <soap:operation soapAction="http://example.com/GetLastTradePrice"/>
           <input>
               <soap:body use="literal"/>
           </input>
           <output>
               <soap:body use="literal"/>
           </output>
        </operation>
    </binding>
    <service name="StockQuoteService">
        <documentation>My first service</documentation>
        <port name="StockQuotePort" binding="tns:StockQuoteBinding">
           <soap:address location="http://example.com/stockquote"/>
        </port>
    </service>
</definitions>

 

     2.3.1  各部分含义:

          (1) <definitions> 部分 : 文档各名称空间声明.URI 字符串的值对于 XML 和 XSL 处理器一点不重要,但它必须是唯一的。

          (2) <types>部分 : 各类型声明。 其中对于复杂类型的,一般使用<all>或<sequence>来限定其类型出现的次序和次数。若用<all> 则限定子元素能够以任意顺序出现,每个子元素可出现零次或一次。若用<sequence> 则要求子元素必须按顺序出现。每个子元素可出现 0 到任意次数。

          (3) <message>部分 :输入及输出消息;

          (4) <portType>和<operation>元素 : PortType定义了一些抽象的操作。PortType中的operation元素定义了调用PortType中所有方法的语法,每一个 operation元素声明了方法的名称、参数(使用<message>元素)和各自的类型(<part>元素要在所有<message>中声明)。

          (5) <binding>和<operation>元素 : Binding栏是完整描述协议、序列化和编码的地方,Types, Messages和PortType栏处理抽象的数据内容,而Binding栏是处理数据传输的物理实现。Binding栏把前三部分的抽象定义具体化。

          (6) <service>和<port>元素 : service是一套<port>元素。在一一对应形式下,每个<port>元素都和一个location关联。如果同一个<binding>有多个<port>元素与之关联,可以使用额外的URL地址作为替换。

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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