嵌入式开发28天（线程）

线程

线程和进程的关系。
线程--“轻量级的进程”，进程本身就是一个单线程。

线程是进程中的实体，一个进程可以拥有多个线程。

线程与进程的其它线程共享该 进程所拥有的全部资源 。

多线程可以实现多任务，使用的是并发机制。

线程和进程使用同一块内存，所有非局部变量的都可以共享 （fd,全局，堆）。
进程结束，线程就不存在。

pthread_create（）线程创建函数

    int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                          void *(*start_routine) (void *), void *arg);


返回值： 成功：0
失败：-1

pthread_t *thread：线程识别变量

const pthread_attr_t *attr：指定线程的属性，NULL表示使用缺省属性

void *(*start_routine) (void *)：线程执行的函数arg: 传递给线程执行的函数的参数
如果进程中含有线程，必须加上线程库：
gcc pthread_create.c -o pthread_create -lpthread

pthread_exit（）线程退出函数

       #include <pthread.h>


       void pthread_exit(void *retval);
无返回值
void *retval：：线程退出时返回的值

pthread_join（）线程等待退出函数

       #include <pthread.h>

       int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

返回值： 成功：0
失败：错误码
pthread_t thread：线程识别变量
void **retval：等待的线程的返回值

线程销毁pthread_cancel()

int pthread_cancel(pthread_t thread);
返回值： 成功：0
失败：-1

pthread_t thread：线程识别变量

线程属性 

线程的分离和非分离

分离线程是主线程不需要回收子线程的资源，资源自行回收
（自己收拾残局）

非分离线程是主线程必须回收子线程的资源。
pthread_join()


设置：
初始化： pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
设置分离状态：pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);

pthread_attr_init：线程属性初始化：

#include <pthread.h>

int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
返回值： 成功：0
失败：非0


pthread_attr_t *attr：属性变量

pthread_attr_setdetachstate：设置分离状态

#include <pthread.h>


       int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);


返回值： 成功：0
失败：非0


pthread_attr_t *attr：属性变量

int detachstate：
PTHREAD_CREATE_DETACHED：分离
PTHREAD_CREATE_JOINABLE：非分离（接合）