同时与多个从机通信的方法及源代码

在I2C通信中，通常情况下，主设备与从设备之间是一对一的关系，也就是说主设备一次只能与一个从设备进行通信。然而，有时我们需要在同一总线上同时与多个从设备进行通信。本文将介绍一种实现这种需求的方法，并提供相应的源代码。

方法概述：
为了实现同时与多个从设备通信，我们可以使用地址多路复用器（Multiplexer）。地址多路复用器是一种设备，它可以通过选择不同的地址通道来将主设备的通信路由到不同的从设备上。通过使用地址多路复用器，我们可以在同一总线上连接多个从设备，并通过设置不同的地址通道来选择要与之通信的从设备。

源代码实现：
下面是一个使用Arduino编写的示例代码，展示了如何使用地址多路复用器同时与多个从设备进行I2C通信。在这个例子中，我们使用了一个8通道的I2C地址多路复用器（例如TCA9548A），并连接了两个从设备（设备A和设备B）。

#include <Wire.h>