ZigBee通信全过程及信息传递

ZigBee是一种低功耗、短距离无线通信协议，广泛应用于物联网设备和传感器网络中。它基于IEEE 802.15.4标准，提供了可靠的数据传输和低能耗的通信方案。本文将详细介绍ZigBee通信的全过程，并提供相应的源代码示例。

ZigBee通信过程主要涉及两个角色：协调器（Coordinator）和终端设备（End Device）。协调器负责管理网络并与其他设备进行通信，而终端设备是网络中的最终节点，执行各种任务并与协调器进行通信。

以下是ZigBee通信的全过程：

1. 网络初始化：
   在通信开始之前，协调器需要初始化ZigBee网络。它会创建一个新的网络，并分配一个唯一的网络标识符（PAN ID）。终端设备可以通过加入该网络来参与通信。

2. 网络加入：
   终端设备可以通过协调器的网络加入过程加入ZigBee网络。在此过程中，终端设备会向协调器发送加入请求，并提供必要的设备信息。协调器根据设备信息进行验证，如果验证通过，就会将终端设备加入网络，并分配一个临时的网络地址。

3. 路由建立：
   ZigBee网络采用多层路由结构，以支持大规模的设备连接和数据传输。在路由建立阶段，设备通过与其他设备进行握手和信息交换来构建路由表。路由表记录了设备之间的路由信息，以便数据可以