使用MQTT服务器实现Arduino之间的远程通信

在物联网应用中，Arduino是一种常用的微控制器平台，用于构建各种智能设备和传感器。通过使用MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）协议，我们可以在Arduino板子之间建立起远程通信，实现真正的物联网连接。本文将介绍如何使用MQTT服务器在两块Arduino板子之间进行通信，并提供相应的源代码。

1. MQTT协议简介
   MQTT是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，旨在在低带宽和不稳定网络环境下实现高效的通信。它采用发布/订阅模式，其中有一个MQTT服务器（也称为代理或代理服务器），负责接收和转发消息。客户端可以发布消息到主题（Topic），也可以订阅感兴趣的主题，从而接收相关的消息。

2. 准备工作
   首先，我们需要准备两块Arduino板子和一个MQTT服务器。可以选择使用公共的MQTT服务器，如Mosquitto或HiveMQ，或者自己搭建一个本地的MQTT服务器。确保Arduino板子和服务器都能够连接到同一个网络。

3. 安装MQTT库
   为了在Arduino上使用MQTT协议，我们需要安装相应的库。在Arduino IDE中，转到“工具”>“库管理器”，然后搜索并安装“PubSubClient”库。

4. 连接到MQTT服务器
   首先，我