瞎写

1.小时候爱情就是一切,长大了,爱情变成可有可无的东西,就如同饭菜,有它,饭更香,没有它,饭还是饭,饿了也得吃下去。

2.我想滚蛋,在这儿真的是学无所学。我都想自己开始创业,真的对不起老板给的这份工资,整天无所事事。

3.不是合适不合适的问题,每个人都有自己的选择,哪怕是自己懒让别人的选择,都要负责。

4.人是一个复杂的个体,既有光明,又有阴暗,既有善良,又有邪恶,即会心向希望,又会充满绝望,这样的一个个体,才是有趣的,人多姿多彩的,你会看到一个小人物发出大人物的怒吼,你会看到大人物向小人物一样逃避,没有谁与谁的不同,他们都是一样的。也许有些会放大人性的一端,但都会很快的权衡下去,生存才是唯一的选择,是智慧让我们选择中庸,选择平庸。

5.不要太单纯,谈的都是生意,该走就走,该提涨薪就提,资本家心理都有一比生意账。

6.想要善良,就要随时留证,随时可以溯源追溯,签名确权。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
<think>我们注意到用户的问题是关于WPF中ListBoxItem的选中样式修改,特别是使用伪类`:selected`无效的问题。在WPF中,实际上并没有直接使用伪类的概念,而是使用`Trigger`或`DataTrigger`来根据状态改变样式。根据引用[1][2][3],我们可以总结出以下几点: 1. 直接设置`ListBoxItem`的`Background`属性无法覆盖系统默认的选中颜色,因为系统使用了主题资源(如`SystemColors.HighlightBrushKey`)来定义选中颜色。 2. 修改选中颜色有两种主要方法: - 方法一:重`ListBoxItem`的`ControlTemplate`,并在其中定义新的触发器(如`IsSelected`)来设置背景色(如引用[2]所示)。 - 方法二:通过覆盖系统资源键(如`SystemColors.HighlightBrushKey`)来改变所有使用该键的控件的选中颜色(如引用[3]所示)。 用户提到使用伪类`:selected`无效,这是因为在WPF中,我们通常使用`Trigger`来检测`IsSelected`属性,而不是CSS中的伪类。 ### 解决方案 #### 方法一:通过重ControlTemplate(推荐) 这种方法直接修改`ListBoxItem`的模板,完全控制其外观。 ```xml <Style TargetType="{x:Type ListBoxItem}"> <Setter Property="Template"> <Setter.Value> <ControlTemplate TargetType="{x:Type ListBoxItem}"> <Border x:Name="Border" Background="Transparent" BorderBrush="Transparent" BorderThickness="1" SnapsToDevicePixels="true"> <ContentPresenter /> </Border> <ControlTemplate.Triggers> <!-- 选中状态 --> <Trigger Property="IsSelected" Value="True"> <Setter TargetName="Border" Property="Background" Value="LightBlue"/> <Setter TargetName="Border" Property="BorderBrush" Value="DarkBlue"/> </Trigger> <!-- 鼠标悬停状态 --> <Trigger Property="IsMouseOver" Value="True"> <Setter TargetName="Border" Property="Background" Value="#DDDDDD"/> </Trigger> </ControlTemplate.Triggers> </ControlTemplate> </Setter.Value> </Setter> </Style> ``` #### 方法二:覆盖系统资源键 这种方法会改变整个应用程序中所有使用该系统资源的控件的选中颜色。 ```xml <Style TargetType="{x:Type ListBoxItem}"> <Style.Resources> <!-- 有焦点时的选中颜色 --> <SolidColorBrush x:Key="{x:Static SystemColors.HighlightBrushKey}" Color="LightBlue"/> <!-- 无焦点时的选中颜色 --> <SolidColorBrush x:Key="{x:Static SystemColors.ControlBrushKey}" Color="LightBlue"/> </Style.Resources> <!-- 可以在此添加其他样式设置 --> </Style> ``` ### 注意事项 1. **方法一**更加灵活,可以针对单个`ListBox`或特定类型的`ListBoxItem`进行样式定制,不会影响其他控件。 2. **方法二**会全局改变使用相同系统资源键的控件(如`ComboBox`、`ListView`等)的选中颜色,如果只需要修改单个`ListBox`,可以将资源覆盖放在该`ListBox`的资源中,而不是放在全局资源中。 ### 为什么`:selected`伪类无效? 在WPF中,我们使用`Trigger`来响应状态变化,而不是使用伪类。正确的做法是使用`Trigger`,并将`Property`设置为`IsSelected`。 ### 示例:在ListBox中使用自定义样式 ```xml <ListBox> <ListBox.ItemContainerStyle> <Style TargetType="ListBoxItem"> <Setter Property="Template"> <Setter.Value> <ControlTemplate TargetType="ListBoxItem"> <!-- 自定义模板 --> </ControlTemplate> </Setter.Value> </Setter> </Style> </ListBox.ItemContainerStyle> <ListBoxItem>Item 1</ListBoxItem> <ListBoxItem>Item 2</ListBoxItem> </ListBox> ``` ### 总结 - 使用`ControlTemplate`和`Trigger`来修改选中样式是最直接的方法。 - 覆盖系统资源键可以快速改变选中颜色,但影响范围较广。 - WPF中没有`:selected`伪类,而是使用`Trigger`来检测`IsSelected`属性。 通过上述方法,可以有效地修改`ListBoxItem`的选中样式。 §§相关问题§§ 1. WPF中如何为不同的ListBox设置不同的选中颜色? 2. 如何修改ListBoxItem的鼠标悬停样式? 3. WPF中如何自定义CheckBox的选中样式? 4. WPF中如何修改ListBox的滚动条样式?</think>### 在 WPF 中正确修改 ListBoxItem 选中样式的方法 在 WPF 中,修改 `ListBoxItem` 的选中样式需要覆盖系统级资源键或重控件模板,因为默认选中效果绑定到系统主题资源。以下是两种可靠方法: #### 方法一:覆盖系统资源键(推荐) ```xml <Style TargetType="{x:Type ListBoxItem}"> <!-- 关键步骤:覆盖系统主题资源 --> <Style.Resources> <!-- 选中状态(有焦点) --> <SolidColorBrush x:Key="{x:Static SystemColors.HighlightBrushKey}" Color="Transparent"/> <!-- 选中状态(无焦点) --> <SolidColorBrush x:Key="{x:Static SystemColors.ControlBrushKey}" Color="Transparent"/> </Style.Resources> <!-- 可选:自定义其他状态 --> <Style.Triggers> <Trigger Property="IsSelected" Value="True"> <Setter Property="Foreground" Value="Red"/> <!-- 选中时文字变红 --> </Trigger> </Style.Triggers> </Style> ``` **原理**: WPF 的选中效果绑定到系统资源键 `SystemColors.HighlightBrushKey` 和 `SystemColors.ControlBrushKey`[^1][^3]。通过覆盖这些键的值,可以全局修改选中样式。 #### 方法二:重控件模板 ```xml <Style TargetType="{x:Type ListBoxItem}"> <Setter Property="Template"> <Setter.Value> <ControlTemplate TargetType="{x:Type ListBoxItem}"> <Border Background="{TemplateBinding Background}" BorderBrush="{TemplateBinding BorderBrush}" Padding="{TemplateBinding Padding}"> <ContentPresenter/> </Border> <!-- 关键:禁用默认选中效果 --> <ControlTemplate.Triggers> <Trigger Property="IsSelected" Value="True"> <!-- 不设置任何样式改变 --> </Trigger> <Trigger Property="IsMouseOver" Value="True"> <Setter Property="Background" Value="#F5F5F5"/> <!-- 自定义悬停色 --> </Trigger> </ControlTemplate.Triggers> </ControlTemplate> </Setter.Value> </Setter> <!-- 设置默认透明背景 --> <Setter Property="Background" Value="Transparent"/> </Style> ``` #### 为什么 `:selected` 伪类无效? WPF **不支持** CSS 式的伪类选择器(如 `:selected`)。正确做法是: 1. 使用 `Trigger` 检测 `IsSelected` 属性 2. 必须覆盖系统资源键或重模板 ```xml <!-- 正确示例 --> <Trigger Property="IsSelected" Value="True"> <Setter Property="Background" Value="LightBlue"/> </Trigger> <!-- 错误示例(伪类无效) --> <Setter Property="^:selected" Value="..."/> <!-- 不支持! --> ``` #### 完整应用示例 ```xml <ListBox> <ListBox.ItemContainerStyle> <Style TargetType="ListBoxItem"> <Style.Resources> <SolidColorBrush x:Key="{x:Static SystemColors.HighlightBrushKey}" Color="Transparent"/> </Style.Resources> <Setter Property="Background" Value="Transparent"/> <Style.Triggers> <Trigger Property="IsSelected" Value="True"> <Setter Property="FontWeight" Value="Bold"/> <!-- 自定义效果 --> </Trigger> </Style.Triggers> </Style> </ListBox.ItemContainerStyle> <ListBoxItem>Item 1</ListBoxItem> <ListBoxItem>Item 2</ListBoxItem> </ListBox> ``` ### 关键总结 1. **必须覆盖系统资源键**: `SystemColors.HighlightBrushKey` 控制选中背景色[^1][^3] 2. **不支持伪类语法**: 使用 `Trigger` 检测 `IsSelected` 属性而非伪类 3. **透明背景技巧**: 设置 `<Setter Property="Background" Value="Transparent"/>` 可移除默认背景 4. **作用域控制**: 将样式放在 `ListBox.ItemContainerStyle` 中只影响当前 ListBox > 实测效果:通过覆盖系统资源键,原本的蓝色选中背景将完全消失,同时保留选中状态的功能逻辑[^1][^3]。
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