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RSS订阅原创 PX4飞控舵机控制全攻略
本文介绍了三种PX4飞控控制舵机的方法：1)通过配置混控组使用/mavros/actuator_control话题；2)使用/mavros/rc/override话题（实测无效）；3)参数修改法（推荐）。重点详解了第三种方法，通过/mavros/param/set服务修改PWM_MAIN_FUNC和PWM_MAIN_MAX参数来控制舵机角度，需先在地面站验证端口映射关系并设置输出模式（ConstantMax/Min）。文中提供了完整的Python代码实现，包括设置舵机模式和角度两个关键函数，并说明了参数取值
2025-07-28 14:16:44
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原创 Ubuntu创建启动快捷方式
摘要：针对Ubuntu系统中AppImage文件无法打开的问题，可通过右键属性勾选“允许执行”解决运行问题。若需创建快捷方式，可进入.local/share/applications目录创建.desktop文件，配置[Desktop Entry]参数（包括名称、路径、图标等），最后勾选执行权限即可。该方法也适用于其他可执行文件，为Linux用户提供便捷的程序启动方案。
2025-07-28 11:37:51
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空空如也
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